本发明公开了一种图书自动借还装置，包括自动还书机构、升降支座和升降连杆组；所述升降连杆组一端安装在升降支座上，另一端通过第二滑块安装在第二导轨上；所述第二导轨上滑动安装有旋转气缸支架，旋转气缸支架上安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有支撑板，支撑板上安装有自动还书机构；所述自动还书机构包括数组气动手指和直线气缸，气动手指由直线气缸带动；本发明的目的是提高一种图书自动借还装置，采用双排直线气缸的布局，利用旋转气缸实现在一次升降过程中，可同时完成还书和借书的工作。