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公开(公告)号：CN108218205B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711433941.4
申请日：2017-12-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C03B23/045 , C03B23/09
摘要： 本发明提供了一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，包括扩张臂a、扩张臂b、上面板、导向螺栓、前面板上推送板、双头螺柱、下推送板、下面板、旋转臂、轴承、推送杆、后面板、导轨、滑块和带导杆气缸，带导杆气缸的气缸活塞将动力传递给推送杆，推送杆穿过后面板和前面板，扩张臂a、扩张臂b穿过前面板上的通孔，并包裹推送杆，且夹持端组合为一圆柱，尾端的通孔与旋转臂上的圆柱销滑动连接，导向螺栓对推送杆的运动起导向作用；本发明通过采用气缸作为动力原件，推动夹持端沿轴线做反复运动，柔韧性强，实现对易碎圆柱桶形玻璃器皿的内壁的夹持，能够有效操作人员降低劳动强度，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN106315454B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610688089.4
申请日：2016-08-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B66F7/08
摘要： 本发明公开了一种新型直线升降机构，用以实现垂直运动，该机构包括气缸机构和连杆机构，气缸机构包括缸体、活塞杆和滑块,缸体前端连接活塞杆一端,活塞杆的另一端与滑块转动副连接，滑块嵌套在摇杆一上，沿摇杆一滑动；连杆机构包括摇杆及连杆，摇杆一和摇杆二的一端均与第二铰链座转动副连接，摇杆三一端与第三铰链座转动副连接，连杆四的两端分别与摇杆一摇杆三转动副连接，连杆五两端分别与摇杆二摇杆三转动副连接，连杆六的一端与摇杆二、连杆五共同通过转动副连接，另一端与连杆七转动副连接，连杆七的一端与摇杆一、连杆六共同通过转动副连接，另一端与连杆六转动副连接。本发明传动性能好、运动平稳、维护简便、成本相对降低。
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公开(公告)号：CN106743546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113300.6
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B65G47/901 , B07C3/087
摘要： 本发明公开了一种自动化快递分拣机构，包括机架、快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带；所述机架为长方形结构，机架两边平行设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上滑动设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一电机带动，第一电机设置在机架；所述第一导轨和第二导轨上通过滑块垂直设置有第三导轨；所述第三导轨滑动设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二电机带动，第二电机设置在第三导轨；所述快递输入传送带入口处的机架上设置有ID扫描仪。本发明利用ID扫描仪读取快递上的条形码或者二维码，将传送带上的快递分配到各输出传送带上，无须人工分类。
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公开(公告)号：CN106695541A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611114189.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B24B41/00 , B24B9/04 , B65G47/252
摘要： 本发明公开了一种冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，包括第一传送带、第二传送带、动力滚道、翻转机构、举升机构和动力滚道升降机构；所述翻转机构包括翻转架和转动轴；所述翻转架与缓冲垫通过转动轴连接；所述举升机构置于翻转架的下方；包括第四机架、第一气缸、第一活塞杆、第一连杆和第二连杆；所述动力滚道升降机构与动力滚道固连，所述动力滚道置于缓冲垫的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架、第二气缸、第二活塞杆和第六机架；本发明的门式翻转机构不需要夹紧机构，即可解决冷藏车蒙皮在打磨过程中翻转不方便及打磨行程不够的问题，该机构有效的减少了蒙皮从焊接到打磨过程中消耗的时间。
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公开(公告)号：CN106553792A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611113354.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。
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公开(公告)号：CN106553792B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611113354.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。
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公开(公告)号：CN108000034B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711429010.7
申请日：2017-12-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种配电箱箱体焊接用的固锁装置，包括龙门和安装于龙门上的四组定位与夹紧装置，四组所述定位与夹紧装置上下左右镜像分布，龙门上设有两个竖直设置且能在龙门上滑行的横向移动梁，定位与夹紧装置包括定位单元和夹紧单元，所述定位单元安装于横向移动梁的顶端和底端，包括对箱体顶壁和底壁进行定位的纵向定位气缸、压紧块和横向定位气缸，夹紧单元包括用于夹箱体侧壁的左压板和右压板、控制左右压板动作的气缸以及与箱体侧壁的侧面抵接的气缸；本发明通过气缸作为动力原件，完成电气箱箱体各个方向的定位与夹紧，柔韧性强，有效避免在夹持过程中箱体的破损。
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公开(公告)号：CN106429408B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610876901.6
申请日：2016-10-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种档案袋自动上架装置，该装置包括上料小车、档案柜、抓取机械手、水平移动机构、垂直升降机构；所述抓取机械手包括气动手指、第三电机、连杆、第一旋转气缸、连杆支架、第二旋转气缸和第二丝杠支座；所述垂直升降机构包括第一电机、第一滚珠丝杠、第一导轨、第一滑块、第一丝杠支座、引导轴和直线轴承；所述水平移动机构包括第二电机、电机支座、升降支撑板、第二滚珠丝杠和第二导轨；本发明的档案袋自动上架装置，采用抓取机械手对上料小车上的档案袋进行上架处理，较之于传统的人工存放档案袋，更为方便，大大减少了档案整理过程中的工作量，提升档案规整质量，能够实现档案管理的自动化，有效提高档案管理的效率。
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公开(公告)号：CN106429408A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610876901.6
申请日：2016-10-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种档案袋自动上架装置，该装置包括上料小车、档案柜、抓取机械手、水平移动机构、垂直升降机构；所述抓取机械手包括气动手指、第三电机、连杆、第一旋转气缸、连杆支架、第二旋转气缸和第二丝杠支座；所述垂直升降机构包括第一电机、第一滚珠丝杠、第一导轨、第一滑块、第一丝杠支座、引导轴和直线轴承；所述水平移动机构包括第二电机、电机支座、升降支撑板、第二滚珠丝杠和第二导轨；本发明的档案袋自动上架装置，采用抓取机械手对上料小车上的档案袋进行上架处理，较之于传统的人工存放档案袋，更为方便，大大减少了档案整理过程中的工作量，提升档案规整质量，能够实现档案管理的自动化，有效提高档案管理的效率。
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公开(公告)号：CN106405876A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916881.0
申请日：2016-10-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G02C13/00
摘要： 本发明公开了一种自适应眼镜片清洗除尘装置，涉及镜片清洗领域，该机构包括机架、第一电机、第二电机、镜片上料传送带、镜片下料传送带、第一道清洗机构、镜片除尘装置、带轮和皮带；第一电机、第二电机均固定在机架上，第一电机的输出轴与带轮固定连接以传递动力，带轮上装有皮带，通过两边皮带对镜片边缘的夹紧作用带动从上料传送带过来的镜片的运动；镜片除尘装置包括气泵、软管及高压空气喷嘴，气泵与机架固连，软管连接气泵和高压空气喷嘴。本发明利用电机带动双带轮转动使得镜片在皮带的夹紧力作用下前进，通过两次绒布的擦拭清洗和高压空气的除尘工作，并由下料传送带将镜片传送到包装机。
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