利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN106793905A 清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法 无效 - 驳回

  • 专利标题： 清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法
  • 专利标题（英）： Cleaning robot, and control apparatus, control system and control method for cleaning robot
  • 申请号： CN201580055335.6
    申请日： 2015-04-21
  • 公开(公告)号： CN106793905A
    公开(公告)日： 2017-05-31
  • 发明人: 朴永在 , 金原局 , 李东泫 , 金民在
  • 申请人： 三星电子株式会社
  • 申请人地址： 韩国京畿道
  • 专利权人： 三星电子株式会社
  • 当前专利权人： 三星电子株式会社
  • 当前专利权人地址： 韩国京畿道
  • 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
  • 代理商 熊雪梅
  • 优先权： 10-2014-0107445 20140819 KR
  • 国际申请： PCT/KR2015/003979 2015.04.21
  • 国际公布： WO2016/027957 KO 2016.02.25
  • 进入国家日期： 2017-04-12
  • 主分类号： A47L9/28
  • IPC分类号： A47L9/28 ;  B25J9/16
清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法
摘要：
一种清洁机器人的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制清洁机器人的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或清洁机器人接收所述清洁区域的地图。根据清洁机器人、清洁机器人的控制装置、控制系统和清洁机器人的控制方法的一个方面，可以下载或生成清洁区域的地图，并且允许用户进行地图编辑。另外，可以设置和编辑清洁日程，例如清洁区域的优先级、清洁时间和清洁周期。当设置清洁日程时，可以提供基于清洁历史数据来推荐清洁日程的功能。另外，可以在清洁机器人执行清洁期间自动确定环境是否改变或者清洁是否可用，并且可以积极处理此问题。另外，可以通过提供用户接口来提高清洁机器人的用户便利性。
摘要（英）：

A control apparatus for a cleaning robot comprises: a user interface unit which receives an input of a user command for controlling the cleaning robot; a control unit for, on the basis of the user command, generating a control signal so as to receive a map of a cleaning region; and a communications unit for, on the basis of the control signal, receiving the map of the cleaning region from an external server or the cleaning robot. The cleaning robot, and the control apparatus, the control system and the control method for the cleaning robot allow a map of a cleaning region to be downloaded or generated, and to be editable by a user. In addition, attributes such as priority of the cleaning region, cleaning time and cleaning period of a cleaning schedule can be set up and edited. When a cleaning schedule is set up, a function of recommending a cleaning schedule on the basis of cleaning history data can be provided. Further, during the cleaning process by the cleaning robot, the cleaning robot can automatically determine environment changes or whether cleaning is possible and actively deal therewith. Moreover, since a user interface is provided, user convenience of the cleaning robot can be improved.

0/0