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公开(公告)号：CN106817051A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610770145.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种用于驱动无传感器无刷DC(BLDC)电机的设备和控制方法，更具体地涉及一种被配置为通过脉冲宽度调制(PWM)控制中的非换流时段增加过零点的检测的精度的技术。用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备包括：三相逆变器，被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压并且将三相AC电压供应到BLDC电机；端子电压检测器，被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压；以及控制器，被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势(EMF)来执行端子电压的PWM控制。PWM控制包括在其中不发生电流的切换的非换流控制。
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公开(公告)号：CN106817051B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201610770145.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种用于驱动无传感器无刷DC(BLDC)电机的设备和控制方法，更具体地涉及一种被配置为通过脉冲宽度调制(PWM)控制中的非换流时段增加过零点的检测的精度的技术。用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备包括：三相逆变器，被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压并且将三相AC电压供应到BLDC电机；端子电压检测器，被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压；以及控制器，被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势(EMF)来执行端子电压的PWM控制。PWM控制包括在其中不发生电流的切换的非换流控制。
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公开(公告)号：CN111356393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
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公开(公告)号：CN105873486A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN111356393B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108366707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201680070436.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开的是一种清洁机器人和一种控制所述清洁机器人的方法。根据一个实施例的所述清洁机器人可以包括：模块化单元，其包括支持不同功能的一个或多个集成的模块；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人的整体操作。
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公开(公告)号：CN106817035A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610766134.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
Abstract: 本文公开了一种电源装置，以及具有该电源装置的电气装置和真空吸尘器。根据本公开的一方面，该电源装置包括：第一电力转换器，被配置为将第一交流(AC)电压转换成直流(DC)电压；第二电力转换器，被配置为降低从第一电力转换器输出的DC电压并将降低后的DC电压传送到电力存储单元，以及升高电力存储单元的DC电压且输出升高后的DC电压；以及第三电力转换器，被配置为将从第一电力转换器输出的DC电压以及从第二电力转换器输出的升高后的DC电压当中的一DC电压转换成第二AC电压，并将第二AC电压传送到负载。
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公开(公告)号：CN114115238A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293058.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G06F3/04817
Abstract: 提供一种控制机器人清洁器的方法和系统。该方法包括:获取清洁区域的地图信息；基于所获得的地图信息将清洁区域划分成多个地带；基于用于设置清洁日程的用户输入，提供被配置为接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的用户接口；接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期；向机器人清洁器发送关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息；和由机器人清洁器基于关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息来执行清洁区域的清洁。
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公开(公告)号：CN112930679A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071198.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种电子设备。该电子设备包括：第一图像传感器和第二图像传感器；以及处理器，其交替执行第一图像采集模式和第二图像采集模式，在第一图像采集模式下，通过不同地控制第一图像传感器和第二图像传感器的各自的曝光时间来获得多个采集图像，在第二图像采集模式下，通过相同地控制第一图像传感器和第二图像传感器的各自的曝光时间来获得多个采集图像，利用在第一图像采集模式下获得的多个采集图像来识别对象，以及基于在第二图像采集模式下获得的多个采集图像来获取关于识别出的对象的距离信息。
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公开(公告)号：CN105873486B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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