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公开(公告)号：CN106817051B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201610770145.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种用于驱动无传感器无刷DC(BLDC)电机的设备和控制方法，更具体地涉及一种被配置为通过脉冲宽度调制(PWM)控制中的非换流时段增加过零点的检测的精度的技术。用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备包括：三相逆变器，被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压并且将三相AC电压供应到BLDC电机；端子电压检测器，被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压；以及控制器，被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势(EMF)来执行端子电压的PWM控制。PWM控制包括在其中不发生电流的切换的非换流控制。
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公开(公告)号：CN105764397B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201480064385.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种机器人清洁器，通过将侧刷和主刷的功能合而为一的清洁工具，将地板上的灰尘扫向其中心并用强吸力通过小面积入口来吸取灰尘。本公开还提供了机器人清洁器，其使得大直径异物能被引导并通过入口有效吸取，而不受清洁工具干扰。该机器人清洁器包括：主单元，包括风扇马达和收尘器，并且具有在基座上布置的入口以吸取异物；以及清洁工具，布置在所述基座的底部，从入口延伸至基座的前侧，并将地板上的异物引导至所述入口侧，其中，清洁工具被布置为可以通过外力来移动。
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公开(公告)号：CN106817035A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610766134.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
Abstract: 本文公开了一种电源装置，以及具有该电源装置的电气装置和真空吸尘器。根据本公开的一方面，该电源装置包括：第一电力转换器，被配置为将第一交流(AC)电压转换成直流(DC)电压；第二电力转换器，被配置为降低从第一电力转换器输出的DC电压并将降低后的DC电压传送到电力存储单元，以及升高电力存储单元的DC电压且输出升高后的DC电压；以及第三电力转换器，被配置为将从第一电力转换器输出的DC电压以及从第二电力转换器输出的升高后的DC电压当中的一DC电压转换成第二AC电压，并将第二AC电压传送到负载。
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公开(公告)号：CN101727926A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910209827.2
申请日：2009-11-02
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/0065 , G11B7/135 , G11B7/24
CPC classification number: G11B7/0065
Abstract: 本发明公开了一种控制数据被记录的位置的方法和设备。一种控制在全息数据记录介质上数据利用参考光和信号光的干涉被记录的位置的方法，所述方法包括：将参考光和信号光照射到全息数据记录介质上；基于关于反射信号光的信息，产生表示第一焦点与第二焦点之间的距离差异的焦点误差信号，其中，反射信号光是在照射的信号光从全息数据记录介质的透反层反射时产生的，第一焦点对应于参考光在全息数据记录介质上的焦点，第二焦点对应于信号光在全息数据记录介质上的焦点；基于焦点误差信号，将第二焦点移动到第一焦点的位置。
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公开(公告)号：CN106793903B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580054664.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器，其具有优良的运行性质并且具有增加的清洁区域，从而提高清洁效率。根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器包括：主体；用于移动主体的驱动单元；以及吸入装置，其被设置在主体处，用于从外部吸入异物，其中吸入装置包括：第一吸入构件，其包含用于从主体的底表面吸入异物的吸入单元；以及第二吸入构件，其被连接到第一吸入构件以能相对于第一吸入构件移动，并且包括用于吸入异物的吸入单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106793904A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055169.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。
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公开(公告)号：CN101673565A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910173082.9
申请日：2009-09-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B7/0938 , G11B7/00781 , G11B7/083 , G11B7/08564 , G11B7/0908 , G11B7/1378 , G11B7/24044 , G11B2007/0009 , G11B2007/13727
Abstract: 一种在光盘中记录数据和/或从光盘再现数据的方法和设备。所述设备包括：参考光束光学系统，在光盘的光数据存储层中形成参考光束的焦点，并包括物镜；信号光束光学系统，在光数据存储层中形成信号光束的焦点，并且也包括所述物镜；伺服光学系统，将伺服光束投射在光盘上，接收在光盘上反射的反射伺服光束，执行对物镜的聚焦控制和寻轨控制。参考光束光学系统包括移动参考光束的焦点的第一焦点移动器；信号光束光学系统包括移动信号光束的焦点的第二焦点移动器。通过沿光数据存储层的厚度方向移动第一焦点位置将数据记录在光数据存储层的多个记录层中，参考光束的焦点和信号光束的焦点位于所述第一焦点位置，光数据存储层的厚度方向是聚焦方向。
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公开(公告)号：CN114115238A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293058.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G06F3/04817
Abstract: 提供一种控制机器人清洁器的方法和系统。该方法包括:获取清洁区域的地图信息；基于所获得的地图信息将清洁区域划分成多个地带；基于用于设置清洁日程的用户输入，提供被配置为接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的用户接口；接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期；向机器人清洁器发送关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息；和由机器人清洁器基于关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息来执行清洁区域的清洁。
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公开(公告)号：CN106793904B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580055169.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。
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公开(公告)号：CN106793905A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055335.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G05B19/4155 , G05B2219/34418 , G05B2219/45098 , G05D1/0044 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , Y10S901/01
Abstract: 一种清洁机器人的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制清洁机器人的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或清洁机器人接收所述清洁区域的地图。根据清洁机器人、清洁机器人的控制装置、控制系统和清洁机器人的控制方法的一个方面，可以下载或生成清洁区域的地图，并且允许用户进行地图编辑。另外，可以设置和编辑清洁日程，例如清洁区域的优先级、清洁时间和清洁周期。当设置清洁日程时，可以提供基于清洁历史数据来推荐清洁日程的功能。另外，可以在清洁机器人执行清洁期间自动确定环境是否改变或者清洁是否可用，并且可以积极处理此问题。另外，可以通过提供用户接口来提高清洁机器人的用户便利性。
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