本发明公开了一种起步辅助控制方法及系统，该方法包括：预先调整离合器开关的位置，使得离合器开关在离合器踏板位于标定位置时向电子控制单元发送离合器开关信号，所述标定位置为离合器踏板最大位移的5％至30％，由于这和传统的90％相比，当驾驶员踩离合器踏板至5％至30％位置时，离合器开关的回路就接通信号，让ECU提前进入控制状态，能够预先对起步过程做出正确的反应；在车辆停止、且电子控制单元接收到离合器开关信号时，则认为当前处于起步阶段，给目标怠速转速增加第一增量，以调整后的目标怠速转速对发动机进行怠速控制，有效解决了小排量发动机起步困难的问题。