Invention Grant
CN106828838B 一种便携式流线型遥控水下机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种便携式流线型遥控水下机器人
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Application No.: CN201710053777.8Application Date: 2017-01-24
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Publication No.: CN106828838BPublication Date: 2018-04-24
- Inventor: 黄海 , 苏玉民 , 文享龙 , 张国成 , 秦洪德 , 李宏伟 , 沈海龙
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: B63G8/00
- IPC: B63G8/00 ; B63C11/48

Abstract:
本发明提供一种便携式流线型遥控水下机器人的结构,解决了现有框架式水下探测机器人结构复杂及抗流性能力差的问题。本发明具有流线型外壳,能够通过两个主推推进器、两个垂推推进器和两个垂直舵翼的配合实现机器人在水中遥控抗流探测,本发明具有结构简单、易于控制,较强的环境适应性和一定的可扩展性等一系列优点,本发明主要用于完成海洋环境探测任务。
Public/Granted literature
- CN106828838A 一种便携式流线型遥控水下机器人 Public/Granted day:2017-06-13
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