发明公开
- 专利标题: 智能装修机器人平台
- 专利标题(英): Intelligent decoration robot platform
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申请号: CN201710151447.2申请日: 2017-03-14
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公开(公告)号: CN106863331A公开(公告)日: 2017-06-20
- 发明人: 正端 , 张洪海 , 黄河 , 曾昭文 , 邱帆 , 廖龙华 , 段训玉
- 申请人: 深圳广田机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽镇旺棠工业园5栋6楼
- 专利权人: 深圳广田机器人有限公司
- 当前专利权人: 筑橙科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址: 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区骏翔U8智造产业园U2栋3A17
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 余哲玮
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J13/06 ; B25J11/00 ; B25J9/00
摘要:
本发明涉及一种智能装修机器人平台。通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合,以实现智能定位及智能行进,另外,通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合,以在较大的范围内实现智能作业,而且,通过更换不同类型的执行器,以执行不同类型的装修作业,从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高,从而能够满足多种装修作业的需要,应对各种复杂的工作环境,且人为干预小。进一步的,通过设置防滑组件,以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时,对整车进行智能防滑,无需人工手动止滑。进一步的,通过设置检测组件,以对执行组件的作业平面质量进行检测,以保证作业平面的平整程度,提高作业质量。
IPC分类: