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公开(公告)号：CN106522522B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611026490.8
申请日：2016-11-21
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明涉及一种抹墙机。抹墙机的立柱组件能够伸缩且在工作状态下用于抵接在地面与屋顶之间。第一推杆电机设置在立柱组件上用于与待加工墙面抵接。基架通过驱动组件设置在立柱组件上并能沿立柱组件升降。在工作状态下，基架相对立柱组件升降以带动粉刷组件升降来完成墙面粉刷工作。抹墙机在立柱组件上设置第一推杆电机。人工将立柱组件推向待加工墙面，启动第一推杆电机，第一推杆电机伸长后与墙面抵接，第一推杆电机继续伸长，在墙面的反作用力下，第一推杆电机将立柱组件回推，直至立柱组件与五线仪的激光线平齐，关闭第一推杆电机，立柱组件调直完毕。这种调直方式更为精确，保证粉刷后的墙体厚度一致。
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公开(公告)号：CN109113314A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811012503.5
申请日：2018-08-31
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 一种可拓展平台，包括：移动底座，可移动地保持于地面；立柱单元，包括承载立柱与用于驱动所述承载立柱旋转的旋转驱动机构，所述承载立柱可绕水平轴旋转地保持于所述移动底座上；升降单元，包括拓展工具安装件与用于驱动所述拓展工具安装件滑动升降的升降驱动机构，所述拓展工具安装件可滑动升降地保持于承载立柱上。本发明提供的可拓展平台可实现自动精确的升降作业，自动化程度高、可拓展性强，适应不同类型的作业需要。
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公开(公告)号：CN105904300B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610247706.7
申请日：2016-04-20
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本发明涉及种墙面打磨机。该墙面打磨机包括壳体、行走机构、风扇模组及打磨机构。壳体内设有相对的第容置腔及第二容置腔,第容置腔与第二容置腔之间用隔板隔开。行走机构安装在第容置腔内,风扇模组安装在第二容置腔内,打磨机构依次穿过行走机构及隔板。当风扇模组工作时,壳体与墙面之间形成的负压环境使得墙面打磨机吸附在墙面上,行走机构带动打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。本发明提供的墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨,在打磨的过程中不需要人的参与,大大提高了打磨效率,也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN107014307A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710250110.7
申请日：2017-04-17
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和\或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构。本发明还涉及一种三维信息的获取方法。
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公开(公告)号：CN108706000A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810272647.8
申请日：2018-03-29
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： B60S9/04
CPC分类号： B60S9/04
摘要： 本发明涉及一种辅助支撑结构，尤其涉及一种用于改善移动底盘的驻地平稳性的辅助支撑结构，包括设于移动底盘下侧一端的支腿组件，以及设于移动底盘下侧另一端的推杆电机；所述支腿组件包括一端定向铰接于移动底盘下侧的第一支腿，一端球形铰接于移动底盘下侧的第二支腿，以及一端与第二支腿固定连接且另一端与第一支腿球形铰接的支腿横杆；所述推杆电机的推杆球形铰接于所述支腿横杆；所述推杆电机伸缩推杆，实现第一支腿和第二支腿的展开或收拢。本辅助支撑结构，结构简单，组装方便，而且结构紧凑，没有占有额外空间；最重要的是当第一支腿和第二支腿展开后，增加了两个驻地点，大大提高了移动底盘的驻地平稳性。
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公开(公告)号：CN107905511A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711130618.X
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/16
CPC分类号： E04F21/16
摘要： 本发明公开了一种物料表面刮平机器人及刮平物料的方法，物料表面刮平机器人包括主机架，子机架，刮平机构和升降机构，子机架滑动设于主机架上表面，升降机构的内侧与子机架连接，外侧与刮平机构固定连接，刮平机构包括对目标墙面进行刮平处理的上抹板，以及对目标墙面进行二次刮平处理和收尾的下抹板。刮平物料的方法是采用物料表面刮平机器人刮平目标墙面的方法。本发明的优点是对目标墙面进行抹平时，不存在盲区，无需人工二次收边，保证了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106760421A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611173912.4
申请日：2016-12-16
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱顶升装置和抹墙机。该抹墙机包括底盘、连接于所述底盘的立柱和立柱顶升装置。该立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引。本立柱顶升装置和抹墙机中，由于抵持机构的伸缩部可在立柱上升时对立柱形成导引，因此可大大减小立柱在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。
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公开(公告)号：CN106218690A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610631265.0
申请日：2016-08-04
申请人： 深圳广田机器人有限公司
CPC分类号： B62B5/02 , B62B3/06 , B62B5/0036
摘要： 本发明属于运输工具技术领域，本发明提供了一种爬楼堆高机器人，其包括：车架、电动爬楼装置和堆高装置；所述车架用于提供支撑；所述电动爬楼装置安装于所述车架的下部右侧，用于爬楼梯以搬运物料上下楼；所述堆高装置安装于所述车架的下部左侧，用于承载所述物料和在地面上转移所述物料，在转移所述物料时，所述堆高装置与地面接触，所述电动爬楼装置与地面之间留有距离。本发明通过上述技术方案增加了机器人的利用范围，提高了机器人的利用率，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN105904300A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610247706.7
申请日：2016-04-20
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种墙面打磨机。该墙面打磨机包括壳体、行走机构、风扇模组及打磨机构。壳体内设有相对的第一容置腔及第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔之间用隔板隔开。行走机构安装在第一容置腔内，风扇模组安装在第二容置腔内，打磨机构依次穿过行走机构及隔板。当风扇模组工作时，壳体与墙面之间形成的负压环境使得墙面打磨机吸附在墙面上，行走机构带动打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。本发明提供的墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨，在打磨的过程中不需要人的参与，大大提高了打磨效率，也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN107492841B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710854237.X
申请日：2017-09-20
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 一种穿线设备及其穿线方法，所述穿线设备包括：吸气装置，用于连接至线管一端，对线管内进行抽气操作，提供第一引线的送线动力；拉线装置，用于缠绕第二引线，并进行拉线操作，所述第二引线的韧性大于第一引线的韧性；电机，与所述拉线装置连接，用于向所述拉线装置提供拉线动力。上述穿线设备及其穿线方法能够提高穿线效率。
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