发明公开
- 专利标题: 一种汽车自动制动装置和方法
- 专利标题(英): Automobile automatic brake device and method
-
申请号: CN201710078062.8申请日: 2017-02-14
-
公开(公告)号: CN106891847A公开(公告)日: 2017-06-27
- 发明人: 张自嘉 , 严程 , 徐晨
- 申请人: 南京信息工程大学
- 申请人地址: 江苏省南京市浦口区宁六路219号
- 专利权人: 南京信息工程大学
- 当前专利权人: 南京信息工程大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市浦口区宁六路219号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 许方
- 主分类号: B60R21/0132
- IPC分类号: B60R21/0132 ; B60R21/0134 ; B60T7/12 ; B60Q9/00
摘要:
本发明公开了一种汽车自动制动装置和方法,该装置包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块。图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。本发明克服了现有技术存在的缺陷,实现快速、及时的车速自动控制。
IPC分类: