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公开(公告)号：CN110196431A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910613864.3
申请日：2019-07-09
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法，包括基座、支架、激光发射器、摄像头、ARM处理平台、无线通信模块以及上位机；支架通过舵机设置在基座上，能够在基座上水平旋转；支架上设有激光发射器和摄像头，激光发射器和摄像头位于同一水平面内，激光发射器通过转动装置设置在支架上，使其能够在支架上水平旋转；ARM处理平台设置在基座上，用于图像处理和距离计算，与摄像头连接；无线通信模块设置在基座上，与ARM处理平台相连，无线通信模块用于ARM处理平台与上位机相互传递数据和指令。本发明成本低，结构简单，减少图像中的噪声，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN107024224A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710291741.3
申请日：2017-04-28
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法，包括角度测量装置、微控制器和地面站；旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置；每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁；角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁，吸盘上设置吸盘开关，吸盘内壁面上设置压力传感器；微控制器设置在机舱内，微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块；地面站包括计算机和无线接收装置，计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本发明能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器，在不对飞行器控制代码做改动的情况下，自动进行角度测量，角度测量装置且易拆卸，能适用于多种飞行器。
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公开(公告)号：CN102175887A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110028327.6
申请日：2011-01-26
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明提供了一种移动式超声波风速风向仪及测量风速风向的方法，该装置包括超声波风速风向测量单元、移动式系统载体速度测量单元以及系统方向测定单元，风速风向测量单元包括基座、控制电路板、六个测量臂和六个超声波发射/接收传感器，测量臂与基座相连，并且依次成60度夹角；每个测量臂上各设一个超声波传感器；系统载体的速度及方向测量单元包括速度传感器和方向测定部件；同时本发明还提供了一种运用超声波在移动情况下测量实际环境条件下风速风向的方法，所述方法为：通过超声波风速风向测量单元测量出移动式情况下的风速风向参数，结合测量到的系统载体移动速度和方向参数，计算出系统在移动情况下所测的实际环境条件下的风速风向参数。
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公开(公告)号：CN101962143A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010508905.1
申请日：2010-10-18
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种电梯防护装置，尤其涉及一种电梯减震安全防护装置。一种电梯减震安全防护装置，包括电梯轿厢本体，第一气囊，第二气囊，第三气囊，减震弹簧组，加速度传感器组，下盖板；所述的电梯轿厢本体的顶盖板处安装第一气囊，第二气囊布置在电梯轿厢本体他还没来的轿壁四周，在电梯轿厢本体靠近底板处布置下盖板，电梯轿厢本体与下盖板之间布置减震弹簧组与加速度传感器组，下盖板内布置第三气囊。本发明的目的在于增强电梯安全性，提供一种结构简单、缓冲吸收能力强的减震安全防护装置，安装在电梯轿厢底部的加速度传感器组监测电梯是否出现异常，电梯一旦出现故障减震弹簧组工作，吸收能量，气囊保护轿厢内人员安全。
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公开(公告)号：CN101832775A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010183315.6
申请日：2010-05-26
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN111461796A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010473561.9
申请日：2020-05-28
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种废品回收激励系统，包括用户模块和废品回收模块，所述用户模块和废品回收模块连接，所述用户模块包括注册单元、登录单元和奖励领取单元，所述废品回收模块包括显示单元、处理单元、抽奖单元、存储单元、投放单元和排名单元，所述注册单元、登录单元和投放单元依次连接来依次完成用户信息的注册、登录以及废品的投放，所述处理单元分别和显示单元、投放单元、奖励领取单元、抽奖单元、存储单元和排名单元连接，本发明的一种废品回收激励系统及方法通过系统中的处理单元根据废品投放量进行抽奖次数计算来进行抽奖，对废品回收的用户进行激励，增加了用户对于废品回收的积极性，使得社会中的废品利用率增大。
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公开(公告)号：CN110060396A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910301838.7
申请日：2019-04-16
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种购物车指纹解锁系统，其特征在于：包括中心控制单元STM、GPS定位模块、无线通信模块、指纹解锁装置、指纹识别模块、语音提醒模块、电池模块、后台管理系统和手机终端，所述中心控制单元STM分别与GPS定位模块、无线通信模块、指纹识别模块、语音提醒模块、指纹解锁装置和电池模块连接，所述无线通信模块分别与后台管理系统和手机终端连接，后台管理系统和手机终端连接，用于后台管理系统和手机终端之间信息的传递。使用本发明购物车指纹解锁的方式不仅使用户的购物快捷便利，也有效解决了购物车乱停放的问题，降低了工作人员的管理成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN110047209A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910301837.2
申请日：2019-04-16
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种购物车扫码识别系统，其特征在于：包括中心控制单元STM、GPS定位模块、无线通信模块、机电锁车装置、扫码识别模块、电池模块、后台管理系统和手机终端，所述中心控制单元STM分别与GPS定位模块、无线通信模块、扫码识别模块、机电锁车装置和电池模块连接，所述无线通信模块分别与后台管理系统和手机终端连接，后台管理系统和手机终端连接，用于后台管理系统和手机终端之间信息的传递。使用本发明购物车扫码识别的方式不仅使用户的购物快捷便利，也有效解决了购物车乱停放的问题，降低了工作人员的管理成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN107356886A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710732943.7
申请日：2017-08-24
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01R33/02
CPC分类号： G01R33/02
摘要： 一种雷电三维磁场数据采集系统，根据法拉第电磁感应定律设计了可感应雷电磁场的天线，根据云地闪电磁脉冲的特征，设计了信号调理电路以及A/D转换电路，通过两种触发模块作为采集电路的控制开关，最后使用Qt设计了上位机界面。系统三路通道同步采集，可以对雷电三维磁场峰值信息、雷电发生的时间、方位角以及磁场变化波形进行记录，通过无线网络传输至上位机。本发明不仅能为雷电定位及雷电预警提供有效数据，还可以通过采集到的三维磁场数据反演和估算雷电流的峰值、波形和上升时间等重要参量，为间接分析雷电特性提供了一种新的思路。
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