本发明公开了一种飞行器的骨架机构和飞行器，包括：第一骨架体，具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁，并且，所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座；第二骨架体，连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口；第三骨架体，连接在所述第二骨架体的底面，并且，所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座；第四骨架体，连接在所述第三骨架体的底面，并且，所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。本发明实现了将机臂、脚架、控制器件以及飞行器外壳的整合，在飞行器不使用时，可将机臂和脚架回收至外壳以内并靠近骨架机构，进而避免由于意外导致的例如机臂、脚架的折损。