发明授权
- 专利标题: 一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线
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申请号: CN201511018129.6申请日: 2015-12-29
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公开(公告)号: CN106925997B公开(公告)日: 2024-01-23
- 发明人: 吴钰屾 , 黄万永 , 陆晨 , 齐党进 , 钱晖 , 童梁
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 竺路玲
- 主分类号: B23P23/02
- IPC分类号: B23P23/02 ; B23Q15/12 ; B23Q17/24 ; B23Q17/09 ; B23Q17/10 ; B23Q17/20 ; B23Q7/00
摘要:
本发明公开了一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线,涉及机电加工技术领域,可应用于诸如铣削加工中心和/或机器人自动钻铣系统对诸如铝制待加工工件的加工过程中,即通过利用诸如3D扫描等侦测技术实现对机器人轨迹的在线侦测和补偿,进而实现对待加工工件的精准加工。
公开/授权文献
- CN106925997A 一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线 公开/授权日:2017-07-07