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公开(公告)号：CN108262897B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201810130680.7
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于油管束热缩的结构，属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热装置、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置；本发明通过将裁剪好的油管先通过热缩加热装置，去除相应的应力，同时，采用拉直装置和捆扎装置，将若干油管呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态，便于呈组的油管穿入热缩管内，再经过热缩加热装置，将热缩管包裹在油管外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。
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公开(公告)号：CN118705416A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310307289.0
申请日：2023-03-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压流体的机械减压装置，包括：腔体、第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体，腔体内形成有一减压空间，腔体的一端形成有一进口，腔体的另一端形成有一通口，腔体的中部形成有一减压口，第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体依次设置于减压空间内，第一弹性体与球体连接，阀杆的一端穿过减压口与球体相抵，阀杆的另一端穿过通口设置，阀杆沿轴向贯穿地开设有一导出通道，第二弹性体与阀杆接触。通过对本发明的应用，提供了一种可供高压流体沿轴向输入输出并完成减压处理的机械减压装置，运行平稳可靠，精度高，适用范围较广；且本发明结构简单紧凑，操作方便，故障率较低。
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公开(公告)号：CN118578436A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410523600.X
申请日：2024-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种自动换模夹具尺寸检测方法、设备和自动弧焊系统，获取对夹具在长度、宽度和高度三个检测目标的预定检测顺序以及对应的预定移动规则；按照预定检测顺序，控制手爪按照当前检测目标对应的预定移动规则进行移动，并基于第一检测器和第二检测器采集的信号，判断当前检测目标是否合格：不合格中止检测，并控制手爪将夹具放到第一预定位置；合格判断对夹具的长度、宽度和高度三个检测目标是否均已完成检测，未完成继续检测，均完成结束检测并控制手爪将夹具放到第二预定位置。结构十分简单，成本低，自动化程度高，能够实现夹具精确检测，减轻了人工工作量，提升自动换模系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN108620342B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810393456.7
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投料的料罐检测剔除机构，包括：输送线的一侧设置有一升降挡条；导流气缸固定在输送线上相对于升降挡条的另一侧；载物支架设置输送线相对于导流气缸的另一侧，载物支架内固定有缓存台；牵引机构固定在缓存台和输送线之间，牵引机构包括有一安装板、一旋转圆盘机构、一第一导向挡板和一第二导向挡板，安装板固定在输送线与缓存台之间，旋转圆盘机构固定在安装板上，第一导向挡板和第二导向挡板均固定在输送线的侧壁上；斜台固定在缓存台的上表面，斜台位于缓存台靠近于牵引机构的一端，斜台上设置有若干滚筒。本发明自动投料的料罐检测剔除机构能够剔除被视觉检测判断为错误投放的料罐，将其平稳剔除。
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公开(公告)号：CN118341864A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310078244.0
申请日：2023-01-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定单头弯管机，包括：固定支座和设于固定支座上的弯管机头机构；主夹机构，主夹机构与弯管机头机构相连接，主夹机构包括主夹框架和设于主夹框架上、能够相对于主夹框架移动的主夹推板、以及固定于主夹推板上的主夹模具；轮模，轮模固定地设于主夹框架上，主夹模具正对于轮模的一侧；辅夹机构，辅夹机构设于主夹机构的一侧，辅夹机构包括辅夹框架和设于辅夹框架上、能够相对于辅夹框架移动的辅夹推板、以及固定于辅夹推板上的辅夹模具，辅夹模具正对于轮模的另一侧。本发明弯管机头全伺服形式，同传统气动和液压形式有很大区别，使工作环境整洁，配置灵活，简化布局，降低设备故障率、安全可靠。
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公开(公告)号：CN107186693B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710413594.2
申请日：2017-06-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种小型机器人的行走轴，包括导轨、移动底板、行走轴底、驱动机构、传动机构、拖动机构，其中，移动底板的一端与随行工装的安装底座固定连接，在随行工装的一侧设置集中供油口；在移动底板上还安装防护罩安装板，其上安装柔性风琴罩，柔性风琴罩的两侧设置安装滑杆的导向槽；且在导轨的两侧安装防护钣金，滑杆独立地安装于所述防护钣金的内侧。与现有技术相比，本发明所述的机器人行走轴运行速度大幅提升，噪音显著降低；且有效节省工作节拍，大幅提升工作效率；使用标准铝型材作为行走轴底座主体，降低重量，节省成本，缩短货期，提供更多的行程选择；柔性风琴罩显著提升行走轴的防护性能，有效降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN117754078A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410034106.7
申请日：2024-01-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接夹具自动换模系统及方法，属于自动换模技术领域；包括，夹具搬运存放机构，夹具搬运存放机构包括第一搬运机器人；夹具立库，位于第一搬运机器人的一侧；第一检测部件，设于检测区域内；夹具焊接生产机构，位于夹具搬运存放机构的一侧，包括夹具框；变位机，连接夹具框；弧焊机器人子系统；工件上下料机构，设于夹具焊接生产机构远离夹具搬运存放机构的一侧。上述技术方案的有益效果是：能够实现夹具快速精确地自动更换，减轻了人工工作量，避免了安全隐患，不易损坏夹具设备，提升了整体生产效率。
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公开(公告)号：CN108906388B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810393455.2
申请日：2018-04-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B12/32
摘要： 本发明公开了一种防爆滑撬遮蔽顶升护板机构，包括：安装基座包括有若干支腿和一安装固定板；两导向杆支座均固定在安装固定板的上表面；两导向杆分别固定在两导向杆支座上；每一升降撑杆的一侧固定有一导向轮单元；防爆气缸的缸体固定在安装固定板的上表面，防爆气缸的活塞杆的上端固定有一浮动接头；护板机构包括有一转接垫板和一遮挡护板，浮动接头与转接垫板固定连接，两升降撑杆的上端分别与转接垫板的下表面的两侧固定连接；两防爆传感器分别固定在两导向杆固定座上；感应支架固定在一升降撑杆上；尼龙护板的上端与转接垫板的下表面固定连接。本发明防爆滑撬遮蔽顶升护板机构减少胶雾过喷对滑撬的污染，降低滑撬清理频率。
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公开(公告)号：CN108284015B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810195285.7
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种高防护喷涂轨道，属于自动化设备的技术领域。一种高防护喷涂轨道包括水平布置的轨道横梁，包裹于轨道横梁上的保护罩和轨道箱，同时在保护罩和轨道箱上且处于轨道横梁顶部的旁侧留有一滑槽缝隙，移动滑板的一端穿过移动滑槽与轨道横梁滑动连接并在该端上设置有密封结构将滑槽缝隙运动密封，另一端上设置有喷涂机器人，结构合理且简单；本发明通过设置的密封结构，以皮带导向轮和开口皮带呈“几”字形安装，实现了对保护罩和轨道箱形成的空间的动态密封，有效防止了漆雾进入后损坏轨道横梁和线缆，安全保障性更高，且延长了设备的使用寿命，缩短了维护之间，不仅提高了生产的质量和效率，还降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106925997B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201511018129.6
申请日：2015-12-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线，涉及机电加工技术领域，可应用于诸如铣削加工中心和/或机器人自动钻铣系统对诸如铝制待加工工件的加工过程中，即通过利用诸如3D扫描等侦测技术实现对机器人轨迹的在线侦测和补偿，进而实现对待加工工件的精准加工。
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