本发明公开了一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库，包括钻杆存放机构，抓取机构，驱动机构和装卸机构四部分。钻杆存放机构用于存放各类瓦斯抽排钻杆，共能存储100根钻杆；抓取机构用于从钻杆存放机构中抓取钻杆；驱动机构用于驱动抓取机构准确运动到固定位置，以便装卸结构进行下一步动作；装卸机构用于从存取机构上抓取钻杆并把钻杆放在钻机旋转单元上。通过钻杆存放机构、抓取机构、驱动机构和装卸机构四者之间的协调配合可以精确地完成钻杆的存放、取出、夹持和装卸等操作，本自动装卸钻杆装置具有结构简单，钻杆库容量大，操作简单，性能可靠等优点，可以实现自动化操作，工作效率高，能够在一些特殊或恶劣的环境下实现钻杆自动存取或者远程控制。