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公开(公告)号：CN107702800A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710867896.7
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明属于炼焦炉测温的技术领域，具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人，解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分，载体部分可移动安装于焦炉顶面，移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间，移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制，无需人工操作，大大降低了工人劳动强度，提高了焦炉测温的准确性。
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公开(公告)号：CN108644388A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810321461.7
申请日：2018-04-11
申请人： 太原理工大学
CPC分类号： F16K1/00 , F16K1/38 , F16K1/48 , F16K25/005 , F16K27/0254 , F16K27/08 , F16K37/0075 , F16K41/02
摘要： 本发明提供一种带测温的耐高温耐腐蚀气密排渣阀，属于排渣阀的技术领域。其中，外桶的顶面设置有进渣口，桶壁上设置有排渣口，内部设置有向下倾斜且与排渣口连通的导流板；阀座由陶瓷制成，设置在进渣口的下方；阀芯由陶瓷制成，包括阀芯底部、阀芯球面、阀芯反拱面以及阀芯破拱锥；阀杆穿过导流板和外桶的底面，顶端插设在阀芯底部的盲孔内，底端与连接架连接；板簧为向下弯曲的板状结构，端部安装在连接架上，底部固定在升降机上；测温元件设置在阀杆的顶端上，引线沿着阀杆从连接架的底端穿出与外接温度显示装置连接。该排渣阀不但具有防止结拱、破拱功能，还具有耐高温、耐腐蚀、可测温、密封性好的优点。
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公开(公告)号：CN110963065B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911338658.2
申请日：2019-12-23
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B64F1/06 , B60P3/11 , B64F1/02 , H02J50/10 , B62D55/065
摘要： 本发明一种极地无人机应急保障机器人，属于极地无人机应急保障机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种极地无人机应急保障机器人结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台，所述车体的底盘两侧设置有行走装置，所述支撑台的两侧通过铰接扣和推杆与一对外壳铰接，所述外壳上还设置有风力发电装置；所述支撑台上设置有发射导轨，所述发射导轨的前端设置有抬升装置，所述发射导轨的中部设置有阻拦装置，所述发射导轨的后部设置有弹射装置；所述发射导轨的轨道上还设置有气动吸盘和夹紧装置；本发明应用于极地无人机的应急保障。
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公开(公告)号：CN107828427B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710867224.6
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于煤炭生产技术领域，具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置，解决了现有提升装置自身高度比工作高度高，无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求，会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题，其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作，所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上，并且具有自身高度小，提升行程足够大、提升速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110527527A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910166606.5
申请日：2019-03-06
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种单电机驱动实现两自由度运动的炼焦炉看火孔盖提放机，其中传动轴穿过蜗轮蜗杆减速器的输出孔，且两端与左摇臂、右摇臂固定连接；左、右摇臂外侧设有左、右导向板，左、右导向板分别固定在左、右侧板的内侧；摇臂的另一端与移动轴两端通过轴承进行固定，移动轴的外端与导向板连接；U型板设置于移动轴上；电磁铁安装在U型板下方；左、右侧板通过前、后连接板连接固定；凹板设置于侧板顶端。本发明通过摇臂和导向板的滑槽，使得在单电机驱动下的移动轴可以完成竖直和水平两个自由度的运动；在完成看火孔盖的提升、平移之后，通过所述凹板的测温孔，测温枪可以直接进行炉内温度的测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106939772B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611080695.4
申请日：2016-11-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库，包括钻杆存放机构，抓取机构，驱动机构和装卸机构四部分。钻杆存放机构用于存放各类瓦斯抽排钻杆，共能存储100根钻杆；抓取机构用于从钻杆存放机构中抓取钻杆；驱动机构用于驱动抓取机构准确运动到固定位置，以便装卸结构进行下一步动作；装卸机构用于从存取机构上抓取钻杆并把钻杆放在钻机旋转单元上。通过钻杆存放机构、抓取机构、驱动机构和装卸机构四者之间的协调配合可以精确地完成钻杆的存放、取出、夹持和装卸等操作，本自动装卸钻杆装置具有结构简单，钻杆库容量大，操作简单，性能可靠等优点，可以实现自动化操作，工作效率高，能够在一些特殊或恶劣的环境下实现钻杆自动存取或者远程控制。
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公开(公告)号：CN107702800B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710867896.7
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明属于炼焦炉测温的技术领域，具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人，解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分，载体部分可移动安装于焦炉顶面，移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间，移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制，无需人工操作，大大降低了工人劳动强度，提高了焦炉测温的准确性。
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公开(公告)号：CN106761482B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611089951.6
申请日：2016-12-01
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种自动夹紧松开机械式卡盘，包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置，下箱体上设有卡盘轴承，二级齿轮和三级齿轮分别固定在二级轴上，二级齿轮与一级齿轮啮合，一级齿轮固定在一级轴上，一级轴由动力伺服马达控制；所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮，后基座上固定有三个卡爪；卡盘动力齿轮与三级齿轮结合；卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合，调速齿轮固定在调速轴上，调速轴由调速马达控制。本机械卡盘能够通过机械动力实现自动夹紧松开工件过程，过程快速且牢固可靠，减少传统机械卡盘的人工操作过程，可实现全自动化过程提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106939772A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611080695.4
申请日：2016-11-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库，包括钻杆存放机构，抓取机构，驱动机构和装卸机构四部分。钻杆存放机构用于存放各类瓦斯抽排钻杆，共能存储100根钻杆；抓取机构用于从钻杆存放机构中抓取钻杆；驱动机构用于驱动抓取机构准确运动到固定位置，以便装卸结构进行下一步动作；装卸机构用于从存取机构上抓取钻杆并把钻杆放在钻机旋转单元上。通过钻杆存放机构、抓取机构、驱动机构和装卸机构四者之间的协调配合可以精确地完成钻杆的存放、取出、夹持和装卸等操作，本自动装卸钻杆装置具有结构简单，钻杆库容量大，操作简单，性能可靠等优点，可以实现自动化操作，工作效率高，能够在一些特殊或恶劣的环境下实现钻杆自动存取或者远程控制。
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公开(公告)号：CN110963065A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338658.2
申请日：2019-12-23
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B64F1/06 , B60P3/11 , B64F1/02 , H02J50/10 , B62D55/065
摘要： 本发明一种极地无人机应急保障机器人，属于极地无人机应急保障机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种极地无人机应急保障机器人结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台，所述车体的底盘两侧设置有行走装置，所述支撑台的两侧通过铰接扣和推杆与一对外壳铰接，所述外壳上还设置有风力发电装置；所述支撑台上设置有发射导轨，所述发射导轨的前端设置有抬升装置，所述发射导轨的中部设置有阻拦装置，所述发射导轨的后部设置有弹射装置；所述发射导轨的轨道上还设置有气动吸盘和夹紧装置；本发明应用于极地无人机的应急保障。
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