一种锡膏精密焊接的视觉识别闭环控制方法
摘要:
本发明涉及自动焊接领域,特涉及一种锡膏精密焊接的视觉识别闭环控制方法。本发明的方法采用机器视觉检测焊盘和锡膏的垂直投影面积为基础,通过控制激光模块的激发电流大小和时间,实现整个锡膏配激光焊接过程中对锡膏覆盖面积的精确控制,达到无飞溅、无残留的焊接效果,并分别处理无锡或者少锡、焊点未焊透等问题,保证良好的焊接品质。
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