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公开(公告)号：CN107199406A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710413205.6
申请日：2017-06-05
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/702
摘要： 本发明涉及锡丝焊接领域，特涉及一种锡丝精密焊接装置及控制方法。本发明以两套视觉系统采集锡丝三维图像为基础，通过比较初始和检测时锡丝的长度、位置和姿态等参数并获取偏差，再借助激光切锡工艺、自动捋锡工艺和自动推收锡丝方法，解决锡丝顶端形成锡球、弯曲、变形、长度误差累计等问题。且本发明的装置和方法简单可靠，有助于实现锡丝焊接的高精度连续自动化生产。
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公开(公告)号：CN106944705A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710224696.X
申请日：2017-04-07
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
CPC分类号： B23K3/08 , B23K1/0056
摘要： 本发明涉及自动焊接领域，特涉及一种锡膏精密焊接的视觉识别闭环控制方法。本发明的方法采用机器视觉检测焊盘和锡膏的垂直投影面积为基础，通过控制激光模块的激发电流大小和时间，实现整个锡膏配激光焊接过程中对锡膏覆盖面积的精确控制，达到无飞溅、无残留的焊接效果，并分别处理无锡或者少锡、焊点未焊透等问题，保证良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN110961751A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911256278.4
申请日：2019-12-10
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
摘要： 本发明设计一种激光焊接上锡装置及焊接方法，上锡装置包括背板、激光位置校正装置、摄像头、激光加工头、推送轮对、连接杆、送锡嘴、位移传感器、角度传感器、平衡弹簧、控制器、残渣盒，角度传感器检测连接杆摆动角度，位移传感器检测连接杆上下移动位置，控制器根据探测头的位移量和角度变化值，计算出探测头的运动速度和加速度；激光焊接时，利用探测头的位置进行激光工作高度闭环控制、利用探测头受力进行锡丝进给速度闭环控制、利用探测头角度进行激光跟随锡丝位置的闭环控制，可弥补焊点高度差对焊接效果的影响，降低了产品加工固定要求，扩大了激光焊接的应用范围。可防止发生机械碰撞或烧伤加工基材，工艺稳定，提高了合格品率。
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公开(公告)号：CN107199406B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710413205.6
申请日：2017-06-05
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及锡丝焊接领域，特涉及一种锡丝精密焊接装置及控制方法。本发明以两套视觉系统采集锡丝三维图像为基础，通过比较初始和检测时锡丝的长度、位置和姿态等参数并获取偏差，再借助激光切锡工艺、自动捋锡工艺和自动推收锡丝方法，解决锡丝顶端形成锡球、弯曲、变形、长度误差累计等问题。且本发明的装置和方法简单可靠，有助于实现锡丝焊接的高精度连续自动化生产。
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公开(公告)号：CN110961751B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911256278.4
申请日：2019-12-10
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
摘要： 本发明设计一种激光焊接上锡装置及焊接方法，上锡装置包括背板、激光位置校正装置、摄像头、激光加工头、推送轮对、连接杆、送锡嘴、位移传感器、角度传感器、平衡弹簧、控制器、残渣盒，角度传感器检测连接杆摆动角度，位移传感器检测连接杆上下移动位置，控制器根据探测头的位移量和角度变化值，计算出探测头的运动速度和加速度；激光焊接时，利用探测头的位置进行激光工作高度闭环控制、利用探测头受力进行锡丝进给速度闭环控制、利用探测头角度进行激光跟随锡丝位置的闭环控制，可弥补焊点高度差对焊接效果的影响，降低了产品加工固定要求，扩大了激光焊接的应用范围。可防止发生机械碰撞或烧伤加工基材，工艺稳定，提高了合格品率。
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公开(公告)号：CN106944705B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710224696.X
申请日：2017-04-07
申请人： 武汉比天科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动焊接领域，特涉及一种锡膏精密焊接的视觉识别闭环控制方法。本发明的方法采用机器视觉检测焊盘和锡膏的垂直投影面积为基础，通过控制激光模块的激发电流大小和时间，实现整个锡膏配激光焊接过程中对锡膏覆盖面积的精确控制，达到无飞溅、无残留的焊接效果，并分别处理无锡或者少锡、焊点未焊透等问题，保证良好的焊接品质。
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