本发明公开了一种列车转向机构和具有其的单轨列车系统，其中，列车转向机构包括：转向架、轮罩、走行轮和导电件，转向架与列车相连，转向架上设有安装部，轮罩内设有电磁体，轮罩设在安装部上，轮罩的下部设有开口，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料，导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明实施例的列车转向机构，提升了列车转向机构的转向自由度，保证列车在行驶过程中转向的灵活性，消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力，而且消除了电磁感应过程中造成的走行轮发热，有利于提升单轨列车的性能。