本发明涉及用于机动车的制动系统，其具有可液压操作的车轮制动器(50，51，52，53)、处于大气压力下的压力介质储备容器(80)和第一电液式制动控制装置(60)，该第一电液式制动控制装置包括用于调整车轮各自的制动压力的第一压力调节阀组件(62)、可电控制的第一压力源(63)并且对于每个车轮制动器都包括车轮各自的输出压力连接端(20，21，22，23)，其中，设置有第二电液式制动控制装置(70)，该第二电液式制动控制装置包括第二压力调节阀组件(3，6，7，16)、可电控制的第二压力源(1)和容器连接端(81)，该第二电液式制动控制装置对于一组车轮制动器(50，51；50，51，52，53)串联连接在第一制动控制装置(60)的所属的输出压力连接端(20，21；20，21，22，23)与所述组车轮制动器(50，51；50，51，52，53)的车轮制动器之间并且通过容器连接端(81)与压力介质储备容器(80)连接。本发明还涉及制动控制装置(70)，用于机动车制动系统的至少两个可液压操作的车轮制动器(50，51，52，53)，其包括可电控制的压力源(1)并且对于车轮制动器中的每一个都包括车轮各自的输出压力连接端(40，41，42，43)并且包括用于调整输出压力连接端处的车轮各自的制动压力的压力调节阀组件(3，6，7，16)，其中，制动控制装置(70)包括用于与处于大气压力下的压力介质储备容器(80)连接的容器连接端(81)并且对于车轮制动器中的每一个都包括车轮各自的输入压力连接端(30，31，32，33)。