一种驱动装置、透气构件，具备：转子(110)和定子(120)；壳体(130)，收容转子(110)和定子(120)；制动盘(31)，配置于壳体(130)的外侧，与转子(110)的旋转联动地进行旋转；制动钳(32)，通过与制动盘(31)接触而使制动盘(31)的旋转停止；以及透气膜(210)，安装于壳体(130)，并形成有多个孔，该多个孔阻止液体和固体从壳体(130)的外侧侵入壳体(130)的内侧，并且允许气体在内侧与外侧之间流通，壳体(130)具有支承转子(110)的输出部(140)和支承定子(120)的定子保持部(150)，透气膜(210)安装于定子保持部(150)。