用于确定车辆即将发生碰撞的概率的控制系统和控制方法。一种控制系统以及相应的控制方法，其适于并旨在用于自有车辆中以基于从设置在车辆处的一个或更多个环境传感器获得的环境数据来检测一个或更多个对象。所述环境传感器适于向控制系统的电子控制单元提供反映车辆前面、侧向旁边和/或后面的区域的环境数据。所述控制系统至少适于并旨在用于在预定时间段期间或连续地借助于环境传感器检测至少一个对象。确定每个检测到的对象的运动。识别在至少一个对象的运动中的旋转部分的存在，并且当存在旋转部分时，计算相应的对象与自有车辆之间发生碰撞的概率。