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公开(公告)号：CN107010055B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710017647.9
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 控制系统和控制方法。控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定自有车道和/或至少一个相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于自有车道和/或至少一个相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若所确定的占用允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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公开(公告)号：CN107010054B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710017352.1
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Inventor： K-H·格兰德
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2550/308 , G05D1/021 , G08G1/165
Abstract: 控制系统和控制方法。控制系统适于在车辆中应用，并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统至少适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面的车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定由其他车辆造成的自有车道和/或至少一个相邻车道的车流密度。基于所确定的车流密度，(i)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(ii)若所确定的车流密度允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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公开(公告)号：CN107719364A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686563.4
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/0956 , B60K2310/266 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W40/02 , B60W50/0097 , B60W50/0098
Abstract: 用于确定前面车辆车道变换可能性的控制系统和控制方法。一种适于用于本车(10)中的控制系统被配置为借助于至少一个周围环境传感器检测(S100)位于本车(10)前面的使用道路的另一车(20)；确定(S106)另一车(20)相对于存在另一车(20)或本车(10)的车道(12、16)的侧向移动；并且基于确定的侧向移动计算(S108)另一车(20)车道变换的基于移动的可能性。另外，控制系统被配置为根据周围环境传感器获得的周围环境数据确定(S110、S112、S114)瞬时交通状况；基于瞬时交通状况计算(S116)另一车(20)车道变换的基于交通状况的可能性；并且基于基于移动的可能性和基于交通状况的可能性计算(S118)另一车(20)车道变换的整体可能性。
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公开(公告)号：CN107719363B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710686542.2
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法。用于本机动车辆中的控制系统被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于：根据本机动车辆的驾驶情形来改变所述预定数量的轨迹、轨迹的长度和/或轨迹的路线，以及生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便沿着这些轨迹中的所选择的一个引导本机动车辆的至少一个信号，或者生成使本机动车辆跟随无碰撞轨迹中的至少一个的至少一个相关控制命令。
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公开(公告)号：CN108334074A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810009677.X
申请日：2018-01-05
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W50/14 , B60W2550/30 , B60W2550/406 , B60W2710/207 , G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 车辆的水平稳定横向控制。基于主车辆的环境传感器系统的环境传感器信号和/或地图结合瞬时位置的车辆的横向控制，其中，基于环境传感器信号和/或位置确定来确定瞬时行驶的道路的路线以及主车辆在道路上的位置，在主车辆中进行自主转向干预，结果近似或对应于主车辆的方向盘的致动或者向驾驶员提供有关转向干预的信息，重复地确定在瞬时行驶的道路上主车辆要取向的水平位置，其中，确定从主机动车辆的瞬时位置开始在瞬时行驶的道路上位于主车辆前方的内切点，并且确定从主机动车辆上的点开始经过该内切点到与水平点函数的交点的切线，并且所述角度包含在主车辆的中心纵轴与所述切线之间并且用于确定转向干预的角度规格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010055A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710017647.9
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 控制系统和确定车辆造成的车道占用的方法。控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定自有车道和/或至少一个相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于自有车道和/或至少一个相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若所确定的占用允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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公开(公告)号：CN107731003B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201710686564.9
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面、靠近本机动车辆或者在本机动车辆后面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于基于针对本机动车辆的情形识别，作出干预决定，并且生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便至少沿着无碰撞轨迹引导本机动车辆的至少一个信号。
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公开(公告)号：CN107010059B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710037456.9
申请日：2017-01-19
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60R21/0136 , B60R22/46
Abstract: 用于确定车辆即将发生碰撞的概率的控制系统和控制方法。一种控制系统以及相应的控制方法，其适于并旨在用于自有车辆中以基于从设置在车辆处的一个或更多个环境传感器获得的环境数据来检测一个或更多个对象。所述环境传感器适于向控制系统的电子控制单元提供反映车辆前面、侧向旁边和/或后面的区域的环境数据。所述控制系统至少适于并旨在用于在预定时间段期间或连续地借助于环境传感器检测至少一个对象。确定每个检测到的对象的运动。识别在至少一个对象的运动中的旋转部分的存在，并且当存在旋转部分时，计算相应的对象与自有车辆之间发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN107731003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686564.9
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G08G1/16 , G08G1/167 , G08G1/166
Abstract: 用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面、靠近本机动车辆或者在本机动车辆后面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于基于针对本机动车辆的情形识别，作出干预决定，并且生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便至少沿着无碰撞轨迹引导本机动车辆的至少一个信号。
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公开(公告)号：CN107010054A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710017352.1
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Inventor： K-H·格兰德
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2550/308 , G05D1/021 , G08G1/165 , B60W30/08 , G08G1/166
Abstract: 控制系统和确定车辆进行的安全车道变换的方法。控制系统适于在车辆中应用，并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统至少适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面的车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定由其他车辆造成的自有车道和/或至少一个相邻车道的车流密度。基于所确定的车流密度，(i)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(ii)若所确定的车流密度允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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