Invention Publication
- Patent Title: 车辆的行驶控制装置
- Patent Title (English): Vehicle traveling control apparatus
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Application No.: CN201611093780.4Application Date: 2016-12-01
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Publication No.: CN107010066APublication Date: 2017-08-04
- Inventor: 鹰左右康 , 山口史人 , 松野浩二 , 矢岛政幸
- Applicant: 株式会社斯巴鲁
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- Agent 孙昌浩; 李盛泉
- Priority: 2015-238722 20151207 JP
- Main IPC: B60W30/165
- IPC: B60W30/165 ; B60W10/06 ; B60W10/10 ; B60W10/188 ; B60W10/20

Abstract:
本发明提供在跟随前行车辆行驶时,抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时,利用死区设定部(103)设定转向控制的死区,并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且,在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下,不修正本车辆的转向量而进行保持,在偏离死区进行偏向行驶的情况下,用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。
Public/Granted literature
- CN107010066B 车辆的行驶控制装置 Public/Granted day:2019-04-19
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