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车辆的行驶控制装置
Abstract:
本发明提供在跟随前行车辆行驶时,抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时,利用死区设定部(103)设定转向控制的死区,并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且,在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下,不修正本车辆的转向量而进行保持,在偏离死区进行偏向行驶的情况下,用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。
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