本发明涉及用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法。该方法可以包括：检测发动机转速或者电机转速；基于电机或者发动机的位置信息，选择参考角度信号；设置快速傅立叶变换的周期，并且从所述参考角度信号开始对发动机转速或者电机转速执行对应于快速傅立叶变换的周期的快速傅立叶变换；根据发动机转速和发动机负载，设置参考波谱；通过比较对发动机转速执行快速傅立叶变换而获得的信号和参考波谱，提取将要去除的振动分量；根据频率对将要去除的振动分量求和，并且执行逆向快速傅立叶变换；根据发动机转速和发动机负载确定振幅比，基于发动机转速确定可调比率；基于关于振幅比、可调比率和发动机扭矩的信息，执行每一个频率的主动振动控制。