用于控制四轮驱动车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置

    公开(公告)号:CN108216240B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201710778900.2

    申请日:2017-08-30

    摘要: 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置,装置包括:滑移控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩;操纵控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩;加权因子确定部,被配置为:基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子;以及目标扭矩计算部,被配置为:通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩,其中,后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。

    车辆的车轮滑动控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291053A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110206631.9

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: B60T8/1755 B60W30/18

    摘要: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法,该方法包括:基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息;从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生;如果确定驱动轮发生滑动,则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态;以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态,则控制制动装置的操作,使得将制动力施加到发生滑动的车轮。

    控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置

    公开(公告)号:CN108216203B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201711306152.4

    申请日:2017-12-11

    发明人: 金成在 鱼祯秀

    IPC分类号: B60W20/15 B60W10/06 B60W10/08

    摘要: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。

    用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法

    公开(公告)号:CN107804320B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201611256577.4

    申请日:2016-12-30

    摘要: 本发明公开了一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法,在该方法中,应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式,从而最大化了燃料效率的提高,并且同时满足了可驾驶性和燃料效率的提高。为此目的,该种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法包括:在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中,由驾驶员设定目标车辆速度,从而开启自动巡航控制模式,并且开启加速与滑行(PnG)模式;通过用户界面(UI)设备,提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI;以及当驾驶员通过UI设备选择了一种模式时,在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动。

    非均匀排量发动机控制系统的用户界面装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107031657B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201610829030.2

    申请日:2016-09-18

    发明人: 鱼祯秀 金成在

    摘要: 本发明涉及用于控制车辆的用户界面装置的用户界面装置及其控制方法,该车辆包括非均匀排量发动机、连接到发动机的驱动轴的电动机和用于控制电动机的电动机控制器,非均匀排量发动机包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸,用户界面装置包括:用于选择非均匀排量发动机和电动机的控制模式的输入部;与电动机控制器通信使得按选定的控制模式控制电动机的界面控制器;和用于显示关于选定的控制模式的信息的显示装置,其中,用户界面装置具有用于控制电动机以补偿因气缸的不同排量而导致的转矩差,使得每个气缸的爆发冲程中的发动机转矩和电动机转矩之和是恒定的控制模式。

    用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法

    公开(公告)号:CN107010072B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201610865397.X

    申请日:2016-09-29

    发明人: 金成在 鱼祯秀

    摘要: 本发明涉及用于混合动力车辆的主动振动控制的设备和方法。该方法可以包括:检测发动机转速或者电机转速;基于电机或者发动机的位置信息,选择参考角度信号;设置快速傅立叶变换的周期,并且从所述参考角度信号开始对发动机转速或者电机转速执行对应于快速傅立叶变换的周期的快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载,设置参考波谱;通过比较对发动机转速执行快速傅立叶变换而获得的信号和参考波谱,提取将要去除的振动分量;根据频率对将要去除的振动分量求和,并且执行逆向快速傅立叶变换;根据发动机转速和发动机负载确定振幅比,基于发动机转速确定可调比率;基于关于振幅比、可调比率和发动机扭矩的信息,执行每一个频率的主动振动控制。

    用于确定混合动力车辆的干式离合器劣化的方法

    公开(公告)号:CN105043756B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201410855292.7

    申请日:2014-12-31

    发明人: 鱼祯秀

    IPC分类号: G01M13/022

    摘要: 本发明提供了一种用于确定混合动力车辆的干式离合器劣化的方法。用于确定安装在混合动力车辆的发动机与电动机之间的干式离合器劣化的方法,包括:确定是否满足要确定干式离合器的劣化的进入条件。当进入条件被满足时,确定干式离合器的粗糙度。计算干式离合器的粗糙度与基准值之间的偏差,并且将偏差与阈值进行比较。当偏差大于阈值时,增加干式离合器的粗糙度计数。将干式离合器的粗糙度计数与边界值进行比较。当干式离合器的粗糙度计数大于边界值时,确定干式离合器劣化。