一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器，涉及高精度编码器信号处理领域，解决了现有解码器存在的结构灵活性差、程序移植性弱、无法兼容多种协议、无法消除测角误差的问题。本发明中，微型处理器单元从EEPROM中读取编码器协议参数并写入逻辑处理器单元，逻辑处理器单元根据编码器协议参数选择编码器读数头接口和解码方式，同时采集与之对应的编码器读数头的编码器数据并对其进行解码处理，微型处理器单元读取解码后的编码器数据并对其进行均值处理获得合成编码器数据，微型处理器单元将合成编码器数据发送给伺服控制器，将编码器数据和合成编码器数据发送给液晶显示屏进行实时显示。本发明协议灵活，程序移植性强，测角精度高，通用性强。