发明公开
- 专利标题: 一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法
- 专利标题(英): Method for analyzing influences of initial localization and orientation errors of long-range rocket
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申请号: CN201610981694.0申请日: 2016-11-08
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公开(公告)号: CN107036626A公开(公告)日: 2017-08-11
- 发明人: 荆武兴 , 郑旭 , 高长生 , 常晓华 , 王增寿
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00
摘要:
一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法,本发明涉及远程火箭初始定位定向误差影响分析方法。本发明的目的是为了解决现有估计精度不高的问题。通过以下技术方案实现的:步骤一、建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程;步骤二:根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程,求解引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差;步骤三、得到考虑视加速度耦合时远程火箭初始定位定向误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明用于航天技术领域。