公开(公告)号：CN107036626A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610981694.0

申请日：2016-11-08

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 荆武兴 ,  郑旭 ,  高长生 ,  常晓华 ,  王增寿

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 一种远程火箭初始定位定向误差影响分析方法，本发明涉及远程火箭初始定位定向误差影响分析方法。本发明的目的是为了解决现有估计精度不高的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立考虑视加速度耦合时导航摄动方程；步骤二：根据步骤一得出的考虑视加速度耦合时导航摄动方程，求解引力加速度对位置的偏导数矩阵、视加速度投影偏差、视加速度耦合偏差、初始速度误差、初始位置误差；步骤三、得到考虑视加速度耦合时远程火箭初始定位定向误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明用于航天技术领域。

公开(公告)号：CN105069311B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510523229.8

申请日：2015-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 荆武兴 ,  郑旭 ,  高长生 ,  常晓华

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，本发明涉及远程火箭发射初态误差传播估计方法。本发明的目的是为了解决现有发射初态误差引起的关机点位置偏差、速度偏差以及落点纵向偏差和横向偏差的计算效率低、无法充分分析出在弹道设计过程中发射初态误差的传播机理的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立动力学摄动方程；步骤二：求解远程火箭推力加速度偏差、气动加速度偏差、正常引力加速度偏差、科氏加速度偏差和离心加速度偏差；步骤三、根据步骤一和步骤二，得到远程火箭发射初态误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明应用于远程火箭或运载火箭飞行动力学领域。

公开(公告)号：CN105069311A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510523229.8

申请日：2015-08-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 荆武兴 ,  郑旭 ,  高长生 ,  常晓华

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，本发明涉及远程火箭发射初态误差传播估计方法。本发明的目的是为了解决现有发射初态误差引起的关机点位置偏差、速度偏差以及落点纵向偏差和横向偏差的计算效率低、无法充分分析出在弹道设计过程中发射初态误差的传播机理的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立动力学摄动方程；步骤二：求解远程火箭推力加速度偏差、气动加速度偏差、正常引力加速度偏差、科氏加速度偏差和离心加速度偏差；步骤三、根据步骤一和步骤二，得到远程火箭发射初态误差引起关机点位置偏差、速度偏差的近似解析解以及落点纵向偏差、横向偏差的近似解析解。本发明应用于远程火箭或运载火箭飞行动力学领域。