两相摆盘端齿轮凸轮式内燃机，涉及燃气动力领域，属于多缸内燃机。本发明提供一种新型内燃机，活塞通过推杆和万向球组件作用于端齿轮凸轮上，动力由端齿轮凸轮经槽式二齿差摆盘活齿传动机构传给与槽式两相摆盘激波器键联接的输出轴。端齿轮凸轮将内燃机和槽式两相摆盘端齿轮凸轮机构合二为一，使内燃机无需另配增速器，并省去了曲轴连杆型内燃机中的曲轴连杆机构，内燃机中无偏心质量、各内力自动平衡，钢球与端齿轮凸轮、活齿架和槽式两相摆盘激波器之间均为多齿啮合，所有气缸均轴向布置。故该内燃机结构简单紧凑、体积小、重合度大、承载力强，可广泛用于需要高转速、大功率的领域，诸如小型发电机、直升机发动机等。