一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置
摘要:
本发明公开了一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置,该装置包括上料机和下料装置,其中上料装置是一个推板式的阶梯上料机,下料装置是一个平带式气动分级机,推板式的阶梯上料机核心是由两组固定的推板组成,在偏心轮的带动下,通过连杆为推板提供动力,使胡萝卜阶梯上料;平带式气动分级机核心由平面输送带、8口气枪组成,当长胡萝卜在平面输送带带动下运动到相应的分级口处,气枪吹气,将果蔬吹入相应的分级口。该上下料装置配合V形传送带、计算机视觉系统和控制系统使用,提高了上过效率和分级精度。实现了胡萝卜的自动化分级。
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