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公开(公告)号：CN104624514B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510092649.5
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN108272113A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810310039.1
申请日：2018-06-01
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
IPC分类号： A23N15/08
摘要： 本发明公开了一种新型无损伤洋葱自动剥皮机，包括料斗、框架、传动机构、压板机构、破皮机构、去皮机构、除料机构及钣金外壳组成；去皮时压板机构通过气缸伸出压住洋葱，同时破皮机构气枪通过气缸伸出带动气枪头部的针扎进洋葱果体，电磁阀控制气枪打开，高压空气顺着枪孔进入洋葱体内将洋葱皮鼓破，输送带使洋葱步进至剥皮机构的函道内，旋转电机带动气枪高速旋转，洋葱在高压气流的作用下在函道内翻滚从而剥去打开的洋葱皮，经输送带输送至除料机构完成洋葱皮和成品的分离；通过本装置通过气压调节，可对剥皮层数进行调节，剥皮后洋葱没有物理刀伤，能够适应洋葱的大小、品种，剥皮效果满足出口标准，应用于洋葱外贸行业，具有巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN106622988A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611268420.3
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，该装置包括计算机视觉履带式去残装置、瓦楞式长度分级装置和条棍式粗度分级装置组成，其中计算机视觉履带式去残装置其核心是平面输送履带、计算机视觉分级系统组成，胡萝卜经平面履带输送到计算机视觉系统内，计算机视觉系统对胡萝卜进行拍照判断是否是残次品，并控制气枪阵列将残次品吹出，良品经输送带送入瓦楞式长度分级装置，该装置是由一组间隙不同的瓦楞和振动机组成，不同长度的胡萝卜在不同间隙落下，完成长度的分选，相同长度不同粗度的胡萝卜输送进入条棍式粗度分级装置，该装置核心是程一定角度的两条较长的托辊，不同粗度的胡萝卜在条棍的不同位置落下进入分级箱，实现粗度的分级。该装置分级效率高，同时实现了胡萝卜残次品、长度和粗度的自动化分级。
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公开(公告)号：CN104646311B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510092652.7
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明公开了一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述胡萝卜智能分级机主要由偏置式活动果托输送分级装置、活销式锁合装置以及数据分析采集装置组成。其中所述偏置式活动果托的固定部分安装在输送链条上，活动部分转动的辊轴使胡萝卜旋转进入机器视觉系统的CCD相机视场中，通过图像处理手段将获取的图片进行分析处理，得到胡萝卜形状、大小、青头、开裂等信息。分级时，通过气动元件控制用于固定活动果托的活动销锁动作，使其在重力作用下翻转卸料。果托回位时，活销式锁合装置靠斜坡和弹簧的配合，将其重新固定于输送链上。本发明提供的分选设备能高效的进行胡萝卜分级分选，解放了大量的劳动力，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN104646315B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510092630.0
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司 , 青岛中科贝尔机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机，该装置核心是黄曲霉素分选检测单元，分选检测单元中安装有紫外和可见光源、双波长滤波片组、双镜面反射系统及线阵CCD相机等。物料经履带式输送装置送入分选检测单元，线阵CCD相机采集物料可见光图像和通过滤波片拍摄的两幅紫外荧光图像，通过计算机检测算法实现黄曲霉素污染籽粒的在线检测。本发明中使用的双滤波片的波长通过高光谱成像方法确定，更换不同的滤波片可检测不同农产品，特别的，437和537nm可用来检测玉米，420和450nm可用于检测花生，400和420nm可用于检测辣椒。该装置可广泛用于农产品加工贸易领域，提高黄曲霉素在线检测效率。
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公开(公告)号：CN105891231B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510037746.4
申请日：2015-01-26
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的胡萝卜表面缺陷检测方法，包括图像预处理和影响胡萝卜外观品质的须根、弯曲、开裂和断裂4种缺陷的检测方法。首先对胡萝卜图像进行预处理，然后分别对须根、弯曲、开裂和断裂进行检测。须根检测通过采用凹点检测法对胡萝卜轮廓上的点进行逐点判断；弯曲检测通过获取胡萝卜区域的外接凸多边形，并计算外接凸多边形与胡萝卜区域面积之比进行；开裂检测通过在R分量图像上进行Canny边缘检测和Hough变换进行。在对胡萝卜朝向判断的基础上分别对上下部断裂进行检测，上部断裂检测通过计算所截取的上下横径比得到，下部断裂通过计算断面的弯曲程度进行。通过采用图像处理技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，可大大提高胡萝卜外观品质检测效率和准确率，节省大量人力成本。
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公开(公告)号：CN108423243A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810310104.0
申请日：2018-04-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型自主全自动苹果网套包装机，包括苹果上料模块（Ⅰ）、检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品驱离模块（Ⅷ）、成品储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）。苹果上料模块（Ⅰ）通过苹果检测控制模块（Ⅱ）进行控制启动和停止，同时也控制着网套提升模块（Ⅲ）的开始动作，网套提升模块（Ⅲ）与网套夹持模块（Ⅳ）相联动；网套松弛模块（Ⅴ）和网套分离模块（Ⅶ）安装在网套夹持模块（Ⅳ）上进行动作；网套供给模块（Ⅹ）与网套切断模块（Ⅵ）实验网套的供给与熔断；成品苹果驱离模块（Ⅷ）与成品苹果储存模块（Ⅸ）实现成品的收集。
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公开(公告)号：CN104624514A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510092649.5
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN108423243B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810310104.0
申请日：2018-04-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型自主全自动苹果网套包装机，包括苹果上料模块（Ⅰ）、检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品驱离模块（Ⅷ）、成品储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）。苹果上料模块（Ⅰ）通过苹果检测控制模块（Ⅱ）进行控制启动和停止，同时也控制着网套提升模块（Ⅲ）的开始动作，网套提升模块（Ⅲ）与网套夹持模块（Ⅳ）相联动；网套松弛模块（Ⅴ）和网套分离模块（Ⅶ）安装在网套夹持模块（Ⅳ）上进行动作；网套供给模块（Ⅹ）与网套切断模块（Ⅵ）实验网套的供给与熔断；成品苹果驱离模块（Ⅷ）与成品苹果储存模块（Ⅸ）实现成品的收集。
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公开(公告)号：CN107051902B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201611268400.6
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置，该装置包括上料机和下料装置，其中上料装置是一个推板式的阶梯上料机，下料装置是一个平带式气动分级机，推板式的阶梯上料机核心是由两组固定的推板组成，在偏心轮的带动下，通过连杆为推板提供动力，使胡萝卜阶梯上料；平带式气动分级机核心由平面输送带、8口气枪组成，当长胡萝卜在平面输送带带动下运动到相应的分级口处，气枪吹气，将果蔬吹入相应的分级口。该上下料装置配合V形传送带、计算机视觉系统和控制系统使用，提高了上过效率和分级精度。实现了胡萝卜的自动化分级。
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