本发明提供一种PCB上插孔的制作方法，包括以下步骤：1)提供若干芯板，在每一芯板的邻近板角处设X‑ray对位标靶；2)制取两子板，每一子板通过若干芯板进行压合制得；3)提供X‑ray钻靶机，通过X‑ray扫描并抓取每层芯板上对应角位置的X‑ray对位标靶，钻出子板对位孔；4)提供CCD钻机，CCD钻机抓取子板对位孔对位，钻设子板压接通孔，同时在子板板角处增加钻设母板对位孔以及销钉孔；5)采用PIN‑LAM结合销钉层压叠加方式将两子板进行压板形成母板；6)CCD钻机抓取母板对位孔对位，在母板上钻设母板压接通孔并且配合所在表面的子板压接通孔形成一压接器插孔。上述制取插孔的方式，可提高母板压接通孔与子板压接通孔对位精度，确保了压接器插孔的开孔质量。