一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法
Abstract:
一种惯性平台系统陀螺仪力矩器系数标定方法,本方法将惯性平台系统置于摆放基座上,通电至正常工作,转动平台台体使得被标定陀螺仪处于竖直位置,平台台体水平轴根据水平方向框架角进行精确锁定控制,记录正、负向陀螺仪加矩起始时刻时间,正、负向陀螺仪加矩结束时刻时间根据竖直方向框架角传感器极对数计算得到,该标定方法降低了对平台系统摆放基座不水平度的要求,提高了力矩器系数标定精度。
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