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行驶控制装置
Abstract:
本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作,根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时,车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此,能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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