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公开(公告)号：CN107415922B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710283568.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
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公开(公告)号：CN107472243B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710353874.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。
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公开(公告)号：CN107097788B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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公开(公告)号：CN107458465B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710380294.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。
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公开(公告)号：CN107097788A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465473A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310938479.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种车辆警报装置，在拥挤的道路状况下，驾驶者能够迅速地识别穿行车辆的存在。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆警报装置，包括：周围信息获取部，获取车辆(V)的后侧方信息；报知装置，以车辆(V)的驾驶者可借由视觉或者听觉来识别的态样进行运作；及，报知控制装置，在基于后侧方信息而识别到在设定于车辆(V)的后侧方的后方死角区域(AL1,AR1)及后方接近警报区域(AL2,AR2)中存在警报对象的情况下，借由使报知装置以规定的报知态样运作来报知警报对象的存在。报知控制装置在识别到第一警报对象(Vc)的存在的情况下，使前述报知装置在第一态样下运作，在使报知装置在第一态样下运作的期间，识别到有可能在车辆(V)与第一警报对象(Vc)之间穿行的第二警报对象(Vf)的存在的情况下，将报知态样从第一态样切换为第二态样。
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公开(公告)号：CN107390207B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号：CN107097786B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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公开(公告)号：CN107458373A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号：CN107390207A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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