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公开(公告)号：CN113386666B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110252712.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法。本发明提供一种削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗的技术。车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对拍摄部所拍摄到的图像进行显示，对车辆所具备的车门的打开进行检测，对在车辆的车内存在乘员的情况进行检测，在显示部为非显示的状态下，检测到车门的打开，且在检测到在车内存在乘员的情况下，开始显示部的显示。
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公开(公告)号：CN111223332B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911074940.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种影像显示装置，能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感。影像显示装置显示本车的周边的图像，其具备：拍摄单元，其拍摄本车的后侧方；显示单元，其显示由拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从本车向后方的距离进行表示的指标；以及重叠单元，其在显示单元所显示的图像上重叠所述指标。显示单元包括：第一显示部，其显示本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示本车的右后侧方的图像。生成单元根据方向指示操作部的操作或与方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在第二显示部所显示的图像上的指标。
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公开(公告)号：CN113386666A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110252712.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及它们的控制方法。本发明提供一种削减向乘员提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机所拍摄的拍摄图像的显示装置的电耗的技术。车辆控制装置具有：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其对拍摄部所拍摄到的图像进行显示，对车辆所具备的车门的打开进行检测，对在车辆的车内存在乘员的情况进行检测，在显示部为非显示的状态下，检测到车门的打开，且在检测到在车内存在乘员的情况下，开始显示部的显示。
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公开(公告)号：CN111223332A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911074940.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种影像显示装置，能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感。影像显示装置显示本车的周边的图像，其具备：拍摄单元，其拍摄本车的后侧方；显示单元，其显示由拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从本车向后方的距离进行表示的指标；以及重叠单元，其在显示单元所显示的图像上重叠所述指标。显示单元包括：第一显示部，其显示本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示本车的右后侧方的图像。生成单元根据方向指示操作部的操作或与方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在第二显示部所显示的图像上的指标。
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公开(公告)号：CN106335448B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104885448B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201380069122.X
申请日：2013-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/40 , G06T7/20
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，所述拍摄部对车辆周围进行拍摄；所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，当不满足设定条件时，所述图像处理部生成使由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第1区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第1区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域；当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第1区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。
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公开(公告)号：CN107472243A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710353874.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。
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公开(公告)号：CN107415922A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710283568.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
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公开(公告)号：CN107097786A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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公开(公告)号：CN107089228A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/0068 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W10/20 , B60W2520/10
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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