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Invention Publication
CN107111316A 从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换 有权

  • Patent Title: 从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换
  • Patent Title (English): Transitioning from autonomous vehicle control to operator vehicle control
  • Application No.: CN201680005215.X
    Application Date: 2016-01-07
  • Publication No.: CN107111316A
    Publication Date: 2017-08-29
  • Inventor: S·A·斯普里格
  • Applicant: 高通股份有限公司
  • Applicant Address: 美国加利福尼亚
  • Assignee: 高通股份有限公司
  • Current Assignee: 高通股份有限公司
  • Current Assignee Address: 美国加利福尼亚
  • Agency: 永新专利商标代理有限公司
  • Agent 林金朝; 王英
  • Priority: 62/101,421 20150109 US 14/988,807 20160106 US
  • International Application: PCT/US2016/012418 2016.01.07
  • International Announcement: WO2016/112154 EN 2016.07.14
  • Date entered country: 2017-07-07
  • Main IPC: G05D1/00
  • IPC: G05D1/00 ;  G05D1/02 ;  B60Q9/00
从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换
Abstract:
一种用于对交通工具控制进行转换的方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。
Abstract(English):

A method for transitioning vehicle control includes obtaining a one or more operator vehicle control inputs, analyzing the one or more operator vehicle control inputs to determine operator compliance with one or more autonomous vehicle control inputs that are actively controlling motion of a vehicle, and based on the analysis of the one or more operator vehicle control inputs, allowing an operator to assume manual control of the vehicle when the operator vehicle control inputs match the one or more autonomous vehicle control inputs to within a threshold value.

Public/Granted literature
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