一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台
摘要:
一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台,包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等;各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上;Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上,两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接,在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动;单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上,通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转,通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术,使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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