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公开(公告)号：CN107650089A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710959833.4
申请日：2017-10-16
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B25H1/02
摘要： 本发明公开了一种三轴转台内框组件的组合装配方法，三轴转台内框组件包括内框架、第一内框耳轴、第二内框耳轴、4个产品安装块和靠销；具体步骤如下，将第一内框耳轴和第二内框耳轴对称安装在内框架的安装孔内；放置在V型架上并转动内框架，调整第一内框耳轴和第二内框耳轴的平行度满足要求；内框架放置在大理石平台上刮研第一内框耳轴和第二内框耳轴使得轴线等高；研修内框架上4个凸台满足共面度要求；安装四个产品安装块；将内框组件放置在加工机床的工作台上，加工靠销孔，加工螺纹孔；将靠销压入靠销孔。该方法将内框产品安装块在装配时的精度具有可检性，操作方便直观，定位精度高，提高内框组件的稳定性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN113503813B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110643441.3
申请日：2021-06-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
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公开(公告)号：CN108836646B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810373094.5
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： A61G1/04
摘要： 一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转轴固定安装在不锈钢锁壳的中下部，且锁钩转轴轴向垂直穿过锁钩和不锈钢锁壳；锁钩卷簧套装在锁钩转轴的外壁；止动块固定安装在不锈钢锁壳内壁；止动轴固定安装在不锈钢锁壳顶部远离锁钩的一侧；且止动轴轴向垂直穿过不锈钢锁壳和止动块；小卷簧套装在止动轴的外壁；拨杆设置在止动块底部的中间位置；本发明解决了通用担架拆装不便、难以固定的难题，为用户搬运伤病员时快速拆装担架带来新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108896069A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN114486216B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210033155.X
申请日：2022-01-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法，属于测试技术领域；将被测装置安装在六自由度运动平台上；在被测装置上安装倾角传感器，将传感器输出信号接入测试计算机；开启被测装置使之进入工作状态，然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动，在横滚和俯仰两个方向提供位置激励；采集倾角传感器读数，得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列；分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差，再求二者的方均根，以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标；本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测，并提出评价指标，该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
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公开(公告)号：CN112212888A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010887184.3
申请日：2020-08-28
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
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公开(公告)号：CN108896069B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN107650089B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710959833.4
申请日：2017-10-16
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B25H1/02
摘要： 本发明公开了一种三轴转台内框组件的组合装配方法，三轴转台内框组件包括内框架、第一内框耳轴、第二内框耳轴、4个产品安装块和靠销；具体步骤如下，将第一内框耳轴和第二内框耳轴对称安装在内框架的安装孔内；放置在V型架上并转动内框架，调整第一内框耳轴和第二内框耳轴的平行度满足要求；内框架放置在大理石平台上刮研第一内框耳轴和第二内框耳轴使得轴线等高；研修内框架上4个凸台满足共面度要求；安装四个产品安装块；将内框组件放置在加工机床的工作台上，加工靠销孔，加工螺纹孔；将靠销压入靠销孔。该方法将内框产品安装块在装配时的精度具有可检性，操作方便直观，定位精度高，提高内框组件的稳定性，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN107144301A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN112212888B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010887184.3
申请日：2020-08-28
申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
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