-
公开(公告)号：CN114838650B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210314332.1
申请日：2022-03-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种基于转台的位移传感器标定装置和方法，标定装置包括转台；球形检测块；位移传感器探头，检测探头距离球形检测块表面的距离得位移信号；位移传感器调理电路，将位移信号转化为电压信号传输给数据采集卡；角度编码器，测量转台的角度而输出脉冲信号，将脉冲信号传输给数据采集卡；数据采集卡，将电压信号和脉冲信号发送给工控机；工控机，将脉冲信号转化为角度信号，并对电压信号和角度信号进行拟合。标定方法包括调整位移传感器探头与球形检测块的相对位置到初始位置，从初始位置依次运动到n个角位置，得到n个电压信号ui和角度信号Δθi，进而计算出位移数据Δdi，拟合电压信号ui和位移数据Δdi得到灵敏度和零偏。利用转台的角运动功能，实现对位移传感器的精确标定。
-
-
公开(公告)号：CN110716451A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911033511.2
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大于FPGA上伺服运算周期的方法，使FPGA提前收到后续位置指令，以此进行速度前馈和加速度前馈运算。通过合理配置实时程序和FPGA程序的循环速度，使两者协调工作，保持运动轨迹生成和伺服运算的周期稳定性。通过在FPGA上提前得到后续位置指令，并进行前馈运算，使得仿真转台的伺服带宽和加速度响应能力得到极大地提高。
-
公开(公告)号：CN106441705B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610799470.8
申请日：2016-08-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01M1/10
摘要： 本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅Aθ；通过转台控制计算机实时采集转台伺服控制器输出的控制电压信号，绘制控制电压信号曲线，获取电压信号的最大幅值AU；计算出转台定频正弦角振动的最大加速度amax＝Aθ·(2πf)2；计算出转台角振动的最大电流Imax＝KI·AU；计算出转台角振动的最大力矩Tmax＝KT·Imax；计算出转台的转动惯量J＝Tmax/amax。本发明的转动惯量在线进行测量的方法实现了转动惯量的准确测量，避免了直接使用转动惯量理论值引起的高误差。
-
公开(公告)号：CN110045654A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357033.4
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同时利用FPGA伺服运算模块进行控制输出量计算，满足了半实物仿真试验对仿真转台动态控制过程中实时性和伺服带宽的要求，计算精度高，运算时间短。
-
公开(公告)号：CN107678325B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710718718.8
申请日：2017-08-21
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G05B17/02 , G05D1/10
摘要： 一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法，基于实时操作系统，将转台的实时程序分解为运动轨迹实时生成子程序、反馈位置读取子程序、I/O状态监控子程序和通讯子程序；运动轨迹实时生成子程序进行运动轨迹指令的实时生成，通过DMA通道以FIFO的方式将轨迹指令发送给FPGA，FPGA进行伺服控制运算后输出转台控制信号。通过设置运动轨迹实时生成子程序的循环周期和轨迹指令的插值个数，结合FPGA伺服控制运算周期的设置，实现实时程序与FPGA工作的同步。采用FPGA进行伺服运算，减小了伺服运算周期，提升了转台控制的实时性，极大地提高了转台的动态控制性能。
-
公开(公告)号：CN107144301A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
-
公开(公告)号：CN101639337B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910092038.5
申请日：2009-09-07
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种精密离心机动态半径和动态失准角的实时测量方法及装置，在离心机台面的边缘外和轴端处安装8个电容传感器，分别指向台面上被测件安装块和轴端基准面处。将电容传感器的输出信号接入工控机的数据采集板上，以分频后的离心机角度编码器脉冲信号作为采样触发信号，以保证各圈的采样点总在同一位置。先让离心机以较低速率连续转动，测出静态值；然后让离心机高速转动，测出动态值。以动态值减去对应角度处的静态值，进过计算后，即得到离心机台面的动态变化量和动态失准角。
-
公开(公告)号：CN114838650A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210314332.1
申请日：2022-03-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种基于转台的位移传感器标定装置和方法，标定装置包括转台；球形检测块；位移传感器探头，检测探头距离球形检测块表面的距离得位移信号；位移传感器调理电路，将位移信号转化为电压信号传输给数据采集卡；角度编码器，测量转台的角度而输出脉冲信号，将脉冲信号传输给数据采集卡；数据采集卡，将电压信号和脉冲信号发送给工控机；工控机，将脉冲信号转化为角度信号，并对电压信号和角度信号进行拟合。标定方法包括调整位移传感器探头与球形检测块的相对位置到初始位置，从初始位置依次运动到n个角位置，得到n个电压信号ui和角度信号Δθi，进而计算出位移数据Δdi，拟合电压信号ui和位移数据Δdi得到灵敏度和零偏。利用转台的角运动功能，实现对位移传感器的精确标定。
-
公开(公告)号：CN114427870A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210033162.X
申请日：2022-01-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种离心机速率精度自标定自补偿方法，属于离心机测量技术领域；利用光电开关和高速DAQ测量在各被测速率点下离心机的实际转速，进而计算得到各被测速率点的速率精度；利用线性插值方法建立速率补偿模型并嵌入到离心机控制程序速率生成模块当中，每次自标定后，自动计算出各速率点的新的速率补偿系数，并实时更新到补偿模型中；通过编程实现上述流程的自动化运行，从而实现离心机速率精度的自标定和自补偿，提高离心机设备的运行效率、降低运行成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.031 秒)
