发明授权
- 专利标题: 转向操纵控制装置
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申请号: CN201710120134.0申请日: 2017-03-02
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公开(公告)号: CN107150717B公开(公告)日: 2021-04-20
- 发明人: 西村昭彦
- 申请人: 株式会社捷太格特
- 申请人地址: 日本大阪府
- 专利权人: 株式会社捷太格特
- 当前专利权人: 株式会社捷太格特
- 当前专利权人地址: 日本大阪府
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 李洋; 苏琳琳
- 优先权: 2016-042154 20160304 JP
- 主分类号: B62D5/04
- IPC分类号: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00
摘要:
一种转向操纵控制装置。辅助指令值运算电路(43)以将基本辅助控制量(Tas*)以及系统稳定化控制量(Tdt*)相加而得的值作为基础运算第1辅助分量(Ta1*)。在辅助指令值运算电路(43)设置有小齿轮角F/B控制电路(60),执行基于小齿轮角指令值以及ADAS指令角(θa*)之和亦即最终小齿轮角指令值与小齿轮角(θp)之间的偏差的角度反馈控制,运算第2辅助分量(Ta2*)。辅助指令值运算电路(43)基于第1辅助分量(Ta1*)以及第2辅助分量(Ta2*)之和输出辅助指令值(Ta*)。朝辅助指令值运算电路(43)输入粘性以及惯性的影响被转向操纵扭矩补偿电路(80)减少后的转向操纵扭矩(Th)。
公开/授权文献
- CN107150717A 转向操纵控制装置 公开/授权日:2017-09-12