一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人
摘要:
本发明公开了一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人,包括手柄,所述手柄的上端固定连接有伸缩套,所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆,所述伸缩杆的内部下端设有圆槽,所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销,所述伸缩套的内部设有圆孔,所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面,所述伸缩套的侧面固定连接有扶手,所述伸缩杆的上端固定连接有电机箱,所述电机箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的端口位置轴连接有转轴。该种工业机器人能够为机械修理人员提供有效的帮助,使得机械修理人员在空间狭窄的地方,也能够对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作,同时也提高了安全性能。
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