发明授权
- 专利标题： 一种管线保护装置
-
申请号： CN201710414160.4申请日： 2017-06-05
-
公开(公告)号： CN107160433B公开(公告)日： 2023-09-12
- 发明人: 孙存俊 , 祝修身 , 丁佳斌 , 吴诚骁
- 申请人： 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人： 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人： 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理商 俞涤炯
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明提供一种管线保护装置，包括：波纹管上均布若干道环形凹槽，波纹管的一端设有直型管接头；管接头的内侧面设有一凸起，凸起与环形凹槽相配合；管接头的长度方向的一端面上设有若干螺纹孔；管支架包括圆环部分与支架体，圆环部分上设有若干第一通孔，圆环部分背对于若干第一通孔的外缘处设有支架体。本发明置于机器人手臂的内腔内，使得机器人手臂弯折时，位于本发明内的管线弯折时更为平缓。
公开/授权文献
- CN107160433A 一种管线保护装置 公开/授权日：2017-09-15
IPC分类:
