Invention Grant
- Patent Title: 转向操纵控制装置
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Application No.: CN201710145933.3Application Date: 2017-03-13
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Publication No.: CN107187493BPublication Date: 2021-05-18
- Inventor: 小寺隆志 , 山野尚纪 , 板本英则 , 山下佳裕 , 安乐厚二
- Applicant: 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 株式会社捷太格特
- Current Assignee: 株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 李洋; 苏琳琳
- Priority: 2016-051412 20160315 JP
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D113/00
Abstract:
本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
Public/Granted literature
- CN107187493A 转向操纵控制装置 Public/Granted day:2017-09-22
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IPC分类:
