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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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公开(公告)号：CN108327781B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810030064.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。
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公开(公告)号：CN107187493B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710145933.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
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公开(公告)号：CN105416388B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510573778.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩（τ）的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩（τ）越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。
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公开(公告)号：CN104104287B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410126496.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 板本英则
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，该马达控制装置具备：基于FET42u～42w、FET43u～43w的开关操作来向马达供给三相驱动电力的驱动电路；以及生成使FET42u～42w、FET43u～43w开关操作的控制信号Sc1～Sc6的微型计算机。微型计算机通过使马达的各相电流值追随电流指令值的反馈控制来运算马达的各相电压指令值，基于运算出的各相电压指令值来生成控制信号Sc1～Sc6。在满足U相电流值的绝对值小于电流判定值、与U相电压指令值对应的占空比值在第一占空比判定值以上或者第二占空比判定值以下、U相电压指令值与V相以及W相电压指令值背离的所有条件时，微型计算机检测U相的通电不良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104104287A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410126496.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 板本英则
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，该马达控制装置具备：基于FET42u～42w、FET43u～43w的开关操作来向马达供给三相驱动电力的驱动电路；以及生成使FET42u～42w、FET43u～43w开关操作的控制信号Sc1～Sc6的微型计算机。微型计算机通过使马达的各相电流值追随电流指令值的反馈控制来运算马达的各相电压指令值，基于运算出的各相电压指令值来生成控制信号Sc1～Sc6。在满足U相电流值的绝对值小于电流判定值、与U相电压指令值对应的占空比值在第一占空比判定值以上或者第二占空比判定值以下、U相电压指令值与V相以及W相电压指令值背离的所有条件时，微型计算机检测U相的通电不良。
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公开(公告)号：CN103298687A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005042.3
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484
Abstract: 一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反映在作为辅助继续控制的基础的剩余传感器信号中来检测剩余传感器信号中的异常。
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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN118056351A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180102757.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。
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公开(公告)号：CN109747703B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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