- 专利标题: 一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法
- 专利标题(英): Gear shifting control method for multi-gear electric wheel drive vehicle
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申请号: CN201710248410.1申请日: 2017-04-14
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公开(公告)号: CN107215243A公开(公告)日: 2017-09-29
- 发明人: 盖江涛 , 李春明 , 周广明 , 帅志斌 , 马长军 , 陈泳丹 , 薛天扬 , 张欣
- 申请人: 中国北方车辆研究所
- 申请人地址: 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人: 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人: 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构: 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理商 徐国文
- 主分类号: B60L15/20
- IPC分类号: B60L15/20
摘要:
本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法;该方法包括:对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆,当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时,首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令,并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配;第1轴的电动车轮完成换挡之后,再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作;依次重复上述过程,直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡,有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况,并保证换挡的平顺性。
公开/授权文献
- CN107215243B 一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法 公开/授权日:2021-07-13
IPC分类: