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公开(公告)号：CN116085403A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211092678.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16D55/22 , F16D65/18 , F16D69/04 , F16D121/06 , F16D125/04
摘要： 本发明公开了一种电驱动轮驻车制动机构，包括：主结构板、操纵油缸、蓄能弹簧、副结构板、摩擦片组及制动盘；主结构板固定在电机壳体上；主结构板上加工有阶梯通孔，作为操纵油缸的缸体；操纵油缸的油缸活塞同轴安装在操纵油缸的缸体内，油缸活塞的台阶面和缸体的台阶面之间留有环形间隙，作为操纵油缸的油腔；副结构板与所有油缸活塞固连；蓄能弹簧位于主结构板和副结构板之间；每个蓄能弹簧的下方均安装摩擦片组，摩擦片组包括摩擦片一和摩擦片二；摩擦片一固定在副结构板的下表面，摩擦片二固定在电机壳体上；制动盘通过花键套装在电机主轴上；制动盘的外缘位于摩擦片组的摩擦片一和摩擦片二之间；本发明具有轴向空间小、占用体积小的特点。
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公开(公告)号：CN111016615A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN104315131B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410488341.8
申请日：2014-09-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合离合器。降挡时，传动系统综合控制器向电机控制器发出转速调节指令，使其转速降至换挡点附近，向变速机构离合器控制阀发出分离指令；确定变速机构行星架、电机转速和变速机构齿圈转速，得到制动器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合制动器。该方法覆盖需要的车速范围，满足车辆最大输出转矩的要求。
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公开(公告)号：CN104386126A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410486852.6
申请日：2014-09-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0245
摘要： 本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。
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公开(公告)号：CN108128344B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN107215243B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN106257260A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106202663A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82 , G06F17/5086
摘要： 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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公开(公告)号：CN104236932A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486851.1
申请日：2014-09-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明涉及一种测试履带车辆转向性能的方法，所述方法通过测试系统测试实际转向试验中有关车辆性能的参数，获取履带车辆转向过程的运动学和动力学参数的变化，验证所建立的履带车辆转向运动学和动力学模型的合理性和准确性、转向半径修正系数公式和转向角速度修正系数公式的合理性，核对一般性地面条件下转向半径修正系数和转向角速度修正系数的变化范围，分析验证各种因素对履带车辆两侧履带的牵引力和制动力变化的影响，考核运动学参数和动力学参数的变化趋势。本发明同时获取转向时的各种转向参数，准确反映车辆系统动力学与结构动力学之间的耦合特性，为履带车辆系统结构设计、论证与改进提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN118309769A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410560964.5
申请日：2024-05-08
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种两挡行星变速机构及车辆传动系统，属于车辆传动技术领域，解决了现有技术中轮毂电驱动车辆的减速器体积大、减速比小的问题。包括减速器壳体和设置于减速器壳体内的输入构件(IN)、输出构件(OUT)、普通行星排(PGS1)、双内啮合行星排(GCR1)、传动构件以及同步器(TBQ)；其中，输入构件(IN)与普通行星排(PGS1)传动连接，普通行星排(PGS1)与传动构件的输入端固定连接；传动构件的输出端与双内啮合行星排(GCR1)固定连接，双内啮合行星排(GCR1)与输出构件(OUT)传动连接；同步器(TBQ)，使得普通行星排(PGS1)的齿圈(R1)可选择地与减速器壳体或者输入构件(IN)连接。本发明的变速机构结构紧凑、体积小、重量轻、功率密度高。
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