一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法
摘要:
本发明公开了一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法,其装置包括设置在吊臂上可延吊臂方向移动的大车,所述大车上设有与大车运动方向垂直的小车,所述小车上设有起升机构,所述起升机构包括控制卷筒和吊绳,所述吊绳的底端设有吊具,还包括防摇控制器和监控输入端,所述小车的底部设有导向装置,所述控制卷筒上设有绳长测量传感器,所述导向装置、绳长测量传感器和监控输入端均与防摇控制器连通,所述防摇控制器分别与大车和小车的电机连通。本发明的优点在于:其通过利用开环防摇的运行距离,提高起重机防摇的运行稳定性和控制精度,实现简单,安全性高,有利于实现起重机的智能化和自动化。
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