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公开(公告)号：CN118464804A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561946.9
申请日：2024-05-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种高压绝缘子横向裂纹激光超声非接触检测方法及装置，其中装置包括脉冲激光器、光路系统、超声接收系统、扫查系统和工控机。本发明利用激光器产生激光，通过反射镜入射在柱面透镜上，将激光形成线源入射在绝缘子轴体圆周上激发超声信号，激光干涉仪在相邻交替伞圆周上接收信号，通过扫查系统实现整个圆周及轴向扫查，并将数据采集后输入工控机中进行缺陷成像分析，通过表面波的B扫图像分析计算，实现绝缘子端面裂纹的高效定量检测。
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公开(公告)号：CN114798758B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210458771.X
申请日：2022-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法，根据成形锻件截面尺寸特征，结合轧制变形过程特点，对轧制过程中径向和轴向的变形路径进行规划，确定轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度的比值关系；根据环件轧制变形的咬入和锻透条件，确定径向最大进给速度和最小进给速度曲线，再结合设备的轧制力能和环件的外径扩大速度条件，以轧制过程时间最短为目标，对轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度进行智能规划。保证轧制过程的稳定性，能够有效避免环件表面出现凹陷和夹皮缺陷，不超出设备力能要求，使环件外径平稳长大，同时兼顾轧制效率，实现大型环件径轴向稳定高效轧制成形。
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公开(公告)号：CN116908302A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311030084.9
申请日：2023-08-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/275 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/24 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种风电轴承环件超声相控阵检测方法及装置，方法包括步骤：根据环件结构及厚度将待测风电轴承环件划分为端面检测区域和环面检测区域；设置相控阵探头的检测参数；并预设扫查路径，根据环件平面、凸面及凹面等几何特征设计相应的检测工艺，将具有相似几何特征的检测区域划归同一扫查路径，形成端面扫查路径和环面扫查路径；将待测风电轴承环件置于水箱中，相控阵探头根据预先设置的检测参数和扫查路径，先扫查待测风电轴承环件的多个平面检测区域，再扫查多个凹面圆弧滚道检测区域；将相控阵探头检测的信号实时传送至超声相控阵检测软件中进行成像并分析环件待测位置缺陷尺寸和位置。本发明可实现复杂环件全覆盖自动化检测，并有效提高检测效率、缩短检测时间。
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公开(公告)号：CN113686960B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110941840.8
申请日：2021-08-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种声场阈值分割的相控阵曲面全聚焦成像优化方法，包括以下步骤：根据待测曲面零件确定检测参数；将待测曲面零件浸入水中，对待测曲面零件的凸面和凹面位置进行检测，采集全矩阵数据；将待测区域划分为凸面区域和凹面区域，进行各阵元声场在双介质曲面中的仿真；将各阵元声场强度的最大值的一定比例作为阈值，将各阵元成像区域进行阈值分割，生成有效区域系数矩阵，获得零件曲面的全聚焦优化成像；分析待测曲面零件凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和位置。本发明在保证成像质量的同时，有效提高全聚焦成像速率，对于复杂零件的水浸超声全聚焦高灵敏度检测和快速成像具有重要的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN113385532B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110539093.5
申请日：2021-05-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，包括：基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制和基于导向力反馈的轧环圆度控制；该方法还在基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制中，对输入的环心偏移量和偏移变化率进行算术平均滤波法处理，对锥辊转速调节量进行限幅处理。本发明的超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，针对超大型环件轧制过程的失圆、失稳变形状态，以径轴向轧环设备常规运动规划控制为基础，提出基于锥辊转速限幅滤波模糊调节的轧制稳定性控制方法，制定基于导向力反馈的轧制圆度控制策略，通过实时调节轧辊运动来控制环件轧制圆度和稳定性，可兼顾超大型环件轧制过程的稳定性和圆度。
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公开(公告)号：CN113385532A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110539093.5
申请日：2021-05-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，包括：基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制和基于导向力反馈的轧环圆度控制；该方法还在基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制中，对输入的环心偏移量和偏移变化率进行算术平均滤波法处理，对锥辊转速调节量进行限幅处理。本发明的超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，针对超大型环件轧制过程的失圆、失稳变形状态，以径轴向轧环设备常规运动规划控制为基础，提出基于锥辊转速限幅滤波模糊调节的轧制稳定性控制方法，制定基于导向力反馈的轧制圆度控制策略，通过实时调节轧辊运动来控制环件轧制圆度和稳定性，可兼顾超大型环件轧制过程的稳定性和圆度。
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公开(公告)号：CN113321122A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110493414.2
申请日：2021-05-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种起重机双摆系统分层非奇异终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1、基于分布式质量负载起重机双摆系统动力学分析，建立起重机双摆系统状态方程；S2、以速度控制作为输入，分别构建小车或大车、吊钩、分布式质量负载和起升机构的非奇异终端滑模面；S3、利用等效滑模控制方法，分别得到由等效控制和切换控制构成的小车或大车和起升机构的非奇异终端滑模控制模型。本发明基于速度控制进行设计，易于工业应用，同时适用于起重机人工操作和自动控制两种情况下的分布式质量负载的摆动抑制，可以显著提高起重机工作效率和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113125562A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110386652.3
申请日：2021-04-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/12 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种不等壁厚锥形环锻件晶粒组织超声自动检测方法，包括以下步骤：根据不等壁厚锥形环锻件截面形状尺寸，将不等壁厚锥形环锻件划分为等壁厚检测区域和不等壁厚检测区域；将不等壁厚锥形环锻件置于超声耦合剂中，超声探头垂直入射等壁厚检测区域的表面进行晶粒组织检测；根据不等壁厚检测区域的上下表面倾斜角度，计算超声探头入射角度，使超声波垂直不等壁厚检测区域的底面入射和反射；根据底面反射回波幅值与晶粒组织的对应关系，绘制环锻件各位置底面回波幅值B扫图，标记底波幅值损失严重区域，并检测出不等壁厚锥形环锻件晶粒尺寸粗大和分布不均匀区域。
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公开(公告)号：CN113044714A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110268068.8
申请日：2021-03-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机双摆系统开环优化防摇控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、建立分布式质量负载起重机双摆系统模型，将分布式质量负载的振动分为绕卷筒的准单摆和绕吊钩的二级摆；S2、利用数值分析方法计算准单摆周期，确定对应的准单摆绳长；S3、基于准单摆绳长，建立准单摆模型，根据极小值原理建立抑制准单摆振动的时间最优控制轨迹；S4、根据振动系统的矩形脉冲响应规律，建立二级摆振动抑制策略；S5、结合时间最优控制轨迹和二级摆振动抑制策略，得到时间最优防摇控制方法。本发明通过时间最优轨迹抑制准单摆振动，通过振荡抑制策略抑制二级摆振动，最终实现分布式质量负载的消摆控制，提高了起重机工作效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN113029966A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110288896.8
申请日：2021-03-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种用于薄壁高筋构件缺陷的激光超声无损检测方法，包括以下步骤：S1、打开检测激光器，预热一段时间，以使检测激光器工作在稳定状态；S2、将薄壁高筋构件放置在工作台上，并根据缺陷的类型来布置激发激光器和检测激光器；S3、先利用凸面镜将激光聚焦成光斑，并调整激发光束和检测光束，以在薄壁高筋构件的壁板上面激发激光，再由检测激光器检测得到超声波信号和缺陷发射信号，并将信号发送给工控机，然后通过工控机来判断缺陷类型。本设计不仅检测精确度高，而且检测效率高。
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